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像钱伟长先生那般无参考文献的论文极为罕见,普通人可不敢尝试,毕竟编辑部初审就难以通过,诸多杂志还期望作者能引用一两篇自家期刊文献。 实际上,参考文献并非无足轻重,它是基本科学范式,是学术研究的根基,也是学术界维护学术诚信与推动知识积累的关键方式,必须认真对待。 引用文献有这些基本原则:其一,务必是作者亲自读过的文献,不可未读先引;其二,以近三年文献为主;其三,尽量选用本领域权威期刊文献;其四,优先引用一次文献;其五,知名学者文献需适当引用,例如机器人智能焊接领域,肯塔基大学张裕明教授的文献就该被引用。 前几日审阅一篇 EI 期刊论文,其第一段写背景意义仅四句话,却引用了 8 篇文献,每句两篇,标注为【1 - 2】【3 - 4】【5 - 6】【7 - 8】,纯粹是为引而引。全文共引 27 篇,引言部分就达 14 篇,正文还引了 15 篇。看到这样的情况,我连摘要都没心思看了,其结果不言而喻。 有位网友发出“勇敢者”之问:啥时候我写论文能不要参考文献啊?若如此,那恭喜你有成为大师的梦想![憨笑]
深圳的高科技公司汇聚了大量的工科博士,其中不少人曾担任高校教授或副教授,我所认识的就至少有三十位。 昨天上午,我拜访了一家专注于机器人数字孪生系统的公司,其老板曾是长三角某大学的教授。在那里,我体验了他们团队研发的手工焊和自动焊虚实结合培训系统,该产品相当出色,已在众多职业学院和焊接培训机构得到推广。我们交流了两个小时,这位早已过了退休年龄的老先生展现出非凡的精气神,说话中气十足,思维清晰,令人钦佩不已。 无独有偶,在前几天的乌镇互联网大会上,颁发了20个领先科技奖,获奖者中不乏曾在高校任教的工科博士以及高校与产业两栖的博士教授,优必选副总裁兼研究院院长焦继超博士便是典型代表。 焦继超博士毕业于北京理工大学,是访问学者,曾担任北邮的副教授和博导,承担了国家重点研发、863、国自科等10余项项目,发表论文50余篇。按理说,凭借这些项目成果,他完全可以在北邮顺利评上教授,之后继续拿项目、发文章、招生,如此循环直至退休,大多数大学老师的职业路径皆是如此。 那么,是什么改变了他的人生轨迹呢?我猜测是人形机器人事业、优必选研究院的平台以及深圳良好的科创大环境。当谈及优必选人形机器人为何能率先进入工业制造业场景时,焦博士认为,是因为制造企业有着迫切的需求,愿意为人形机器人公司开放场景进行实训。 有专家指出,人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品,是具身智能的终极形态,也是当下最受投资人青睐的风口。对此,友友们有何看法呢?
ROS无人机与机器人全栈开发服务 在读博士,拥有丰富的ROS开发经验,提供以下服务: ROS项目开发 ROS无人机 ROS无人机器人 无人机仿真 驾驶视觉 小车深度学习 MoveIt机械臂 𒊓LAM建图导航 Scratch编程 ️ Master机器人 人工智能车CV 移动追踪 䤺 室内自动避障 犦🀥詛𗨾建地图 AL图像识别 𘊨🜧苦祈𖠰 画面回传 ✨别 芦 人驾驶 机器人避障规划 늍atlab仿真 Python ROS PyBullet机械臂仿真 SLAM导航路径规划 运动仿真 机械臂机器人仿真建模指导 犦仿真控制 (GPD)论文复现 Matlab ROS机器人 ROS无人机 AUV控制四旋翼无人机 固定翼无人机 车辆控制器Matlab Simulink 动力学控制-各种控制器设计创新 ️ Simscape机械臂运动学动力学仿真 轨迹规划动力学方程正逆解 导纳控制零力拖动ROS机械臂仿真 视觉抓取 𒊄arknet ROS配置 寸 Matlab机械臂运动学 轨迹规划(多项式,贝塞尔,样条曲线等) 支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴) ROS无人机仿真 SLAM导航、定位、路径规划、自主避障等功能 ROS项目开发 ROS代码 ️ 无人机 无人车指导 机器人无人机开发编程 SLAM建图算法 C++ Python Cartographer LOAM C++ Python Cartographer CS指导建议方案 自动驾驶激光建图技术 RouterOS/ROS OS智能车 激光雷达小车 Mikrotik outerOS OS技术支持 PCC等 ROS项目开发 ROS无人车 农业机器人 工业机器人 智能机器人 多机器人系统 避障机器人 Matlab仿真 机械臂仿真 巡检机器人项目 空中巡航 人机项目 智能机器狗 智能机器人 视觉 激光SLAM指导 机器人运动规划指导 深度学习 机器视觉 𘊦褺𘥅入式开发 𛊦訯䊤 寸 算法重构等 犨 DH参数 仿真 寸 文献复现 运动学分析 工作空间 建模轨迹规划 机器人工具箱 焊接机器人等六自由度建模 中介勿扰,个人在做。
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