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无人机表演背后的技术秘密,你知道多少? 在2024年5月25日的维港哆啦A梦无人机表演中,大约1000架无人机在空中展示了哆啦A梦的经典形象和标志性道具。这些无人机通过精密的编队控制系统和实时通信,实现了高精度的同步飞行,带来了视觉和听觉的双重享受。 技术要点: 无人机表演通常涉及大量无人机的同步飞行,这需要通过复杂的编队控制系统来实现协调。主要技术包括:GPS导航、RTK(实时动态定位)、通信系统、中央控制系统、避障和安全系统。 ᥅: 无人机表演涉及的技术领域非常广泛,包括机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、软件工程、飞行器设计、航空工程、通信工程、电子工程、人工智能与机器学习等。 教授履历: 香港大学博士生导师,专注于无人机技术和机器人控制。他的研究领域包括无人机飞行控制、机器人控制、非线性自适应控制、基于视觉的导航等。教授在多个国际顶级期刊上发表了大量研究论文,并在IROS和AIAA GNC等顶级学术会议中担任重要职务。 港大科研项目: 航天航空工程专题:“长空之翼”飞行器的翼型和气动布局的设计与优化--以大疆无人机为例 机械工程与动力学专题:“麻雀虽小,五脏俱全”--探究无人机传动系统组件协同原理及其性能优化 机械与控制工程专题:多传感及信息融合技术的路径跟踪与控制--以无人驾驶的机器感知为例 EE电子工程专题:“航拍”打造空中视觉盛宴--基于Simulink的建模与参数调节 自动化与计算机科学专题:基于PID算法在自动化中的仿真应用与性能分析 收获: 8封港大教授定制推荐信(EDU邮箱发出) Google scholar/CNKI/CPCI/EI论文发表 硕士、博士研究计划书Research Proposal 项目研究报告|产业计划书|结业证书|成绩单 国际化创新人才数据库收录➔名企实习就业机会
重庆理工大学学报(自然科学)论文推荐 期刊推荐:重庆理工大学学报(自然科学) 影响因子:1.59 主收方向:车辆工程、机械材料、智能技术、电子电气、能源、数学统计学、药学、计算机等工科方向论文 车辆工程 智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势 基于V2V的智能车辆换道轨迹规划方法研究 改进YOLOv8的环视车位检测算法研究 城市道路场景下的被遮挡车辆检测算法研究 针对临时道路的端到端自动驾驶模型研究 考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略 采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估 车辆视角下的行人穿行意图识别与行为预测 ️ 机械材料 组合荷载下索拉骨架膜结构参数优化设计 结合双头蛇算法的文字加工轮靠优化方法 附加质量对自由边板振动影响研究 融合注意力机制的CNN-GRU燃料电池老化趋势预测 参数时变的PMSM转速滑模观测器改进研究 整体式EHB系统建模及安全机制研究 磁性液态金属驱动微型轮式机器人设计与运动研究 纵扭复合型超声电机定子的非线性动力学特性研究 ᠦ𝦊术 复杂环境下智能汽车感知、决策与控制专栏 智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势 基于V2V的智能车辆换道轨迹规划方法研究 改进YOLOv8的环视车位检测算法研究 城市道路场景下的被遮挡车辆检测算法研究 考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略 采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估 车辆视角下的行人穿行意图识别与行为预测 电子电气 多策略蛇优化算法在混合储能配置中的应用研究 柴油引燃甲烷/氢气混合燃料发动机实验与仿真研究 增设类水滴翅片式液冷板结构优化设计 空冷型质子交换膜燃料电池风机管理与控制综述 多算法融合的超临界W火焰炉水冷壁壁温预测模型研究 结合改进ANFIS的车辆半主动悬架振动控制 核反应堆刚凸包壳微动损伤裂纹行为研究 城市停车位紧张困境的形成机理及引导策略仿真研究 零售商过度自信下考虑服务努力的多渠道供应链决策 基于演化博弈的新型农业经营主体与小农户协同发展研究 西部陆海新通道综合运输效率及资源分配研究 具有时滞的非线性增长率种群竞争模型分析 李代数上Kuranishi空间光滑性的一个充分条件 印前审读:胡亚民教授 执行编辑:杨黎丽
医学生新宠:KAN+医学图像新架构! 在医学图像分割领域,深度学习技术的应用正在不断刷新研究边界。最近,一种名为Kolmogorov–Arnold Network(KAN)的新型深度学习模型因其卓越的性能而备受瞩目。与传统多层感知器(MLP)相比,KAN网络的核心在于其将激活函数放置在网络边缘的权重上,并且这些激活函数是可学习的,通常使用B样条(B-splines)进行参数化。 KAN网络在医学图像分割领域的应用展示了其独特的优势。通过将U-Net结构中的卷积部分替换成KAN卷积,并将MLP部分用KANLinear取代,同时融入了类似Vision Transformer(VIT)的移位思想,这种新型网络结构不仅能够捕捉图像的全局信息,还能精准定位局部细节。 在过去两年中,KAN网络与医学图像分割相关的研究成果在多个顶级会议和期刊上发表。例如,U-KAN架构的提出,它结合了U-Net与KAN的优势,通过在U-Net的中间表示上引入KAN层,增强了网络的非线性建模能力,提高了可解释性,并在某些情况下展现出更低的计算成本。 此外,KAN网络的实现也得到了进一步的优化。如,"efficient-kan"项目提供了一个高效的KAN网络的纯PyTorch实现,通过重新构造计算过程,显著降低了内存成本,并将计算简化为直接的矩阵乘法。 这些研究成果不仅为医学图像分割领域带来了新的思路,也为其他图像处理任务提供了有价值的参考。随着KAN网络的不断发展和优化,其在医学图像处理领域的应用前景将更加广阔。
985硕士申博,求攻略! 大家好,我是一名来自985高校的硕士毕业生,专业是水利工程。我的本科GPA是3.65,硕士GPA是3.45。语言成绩方面,我的IELTS总分是6.5,其中听力、阅读和写作分别是6、8和6,口语成绩是5.5。 在学术成就方面,我有两篇中科院一区TOP期刊的一作论文。此外,我还获得了硕士国家奖学金和省部级三等奖。然而,我没有实习经验,这可能是一个劣势。 在项目经历方面,我参与了一系列复杂系统的外特性分析项目(横向),涉及非线性系统分析和非恒定流数值解(使用非商业软件和自编程),以及可再生能源领域的研究。 我的理想情况是申请欧洲的岗位制博士项目。然而,根据我在百度上看到的信息,很多大佬都没有申请到岗位,这让我感到非常紧张。我的英语口语成绩只有5.5分,这可能会影响我的申请竞争力。 目前,竞争非常激烈,我不知道选择哪所学校更为合适。我已经投了一些岗位,但还没有收到任何回复。希望有经验的朋友们能给我一些建议,救救孩子吧
俄罗斯科学家发现如何利用混沌实现航天器控制 俄罗斯媒体报道,该国科学家发现如何利用混沌实现航天器控制。 传统科学方法在预测复杂动态系统长期行为的能力上有限,例如,天气预报通常不能提供14天以后的详细预测,这种系统的不可预测性被称为“混沌”。 俄罗斯萨马拉国立研究大学的研究人员提出了一种利用混沌理论控制航天器的创新方法。他们认为这一突破可以增强航天器在太空的定向能力。研究结果发表在著名的期刊《非线性动力学》。 美国数学家和气象学家爱德华ⷨﺩῂ𗦴伦兹是动态混沌研究的关键人物。他发现了混沌系统的一个关键特征,并揭示了混沌受到“奇异混沌吸引子”的影响。这些吸引子是相空间的子集,在一段时间内吸引所有源自附近轨道。 萨马拉大学理论力学系主任安东ⷥ䚧𝗧㩇说,从大气对流到各种机电设备的非线性振荡,再到人类的心跳,各种系统都表现出复杂的振荡过程。这些振荡的规律在不断变化,但仍然局限在特定的限度内。 “这种振荡从不重复,在肉眼看来,它们的图象是不断变化的振幅和频率的随机信号。这种不稳定性是由于这些振荡持续地‘逃离’邻近的模式。然而,它们仍然停留在有限的空间区域,被一个奇怪的吸引者——一个被称为分形的具有分数维度的复杂几何实体——吸引,”多罗申详细解释道。 虽然混沌对动力系统的影响通常被认为是有害的——促使许多科学家专注于识别、预防和减轻混沌行为——但越来越多的研究认识到混沌是一种潜在的有益现象。 萨马拉大学的资深研究员尼古拉ⷥ利索夫说:“某些研究的作者提出了从地球到月球轨道的航天器的混沌轨道,实现了比传统的脉冲GOMAN飞行更有效的燃料消耗。 他们探索了混沌选项,以纠正发射阶段错误导致的错误飞行路径,并展示了通过进入混沌制度挽救成功的飞行任务的例子,如日本的Hiten月球探测飞船和美国的HGS-1通信卫星。”通过采用微分演化算法,研究人员优化了航天器的混沌定向过程,使其在降低转速的同时,能够达到所需的角度位置。 多罗申总结道:“我们通过在航天器的角动中创造动态混沌来合成航天器的空间重新定向。为了启动这种混沌,我们既使用了已建立的奇怪的混沌吸引器,也使用了我们发现的新吸引器,每个吸引器都能够在动态混沌中包围航天器的运动。通过我们的优化算法,我们确定了退出混沌制度的最佳时机,并以最小残余角速度在空间中实现指定定向。”
深度学习SCI期刊,速览! 大家好!今天我要给大家推荐一本非常适合深度学习领域的计算机2区SCI期刊! 高质量 良心期刊 深度学习是研究基于人工神经网络的机器学习方法的学科。它主要关注如何使用具有多层非线性变换的深层神经网络来自动地从大量数据中学习特征表示和模式识别。 深度学习通过堆叠多个神经网络层来构建深层网络模型,这些网络层可以自动提取和学习数据的高级特征表示。它主要应用于大规模数据集的监督学习或无监督学习,并在图像识别、语音识别、自然语言处理等任务中取得了巨大的成功。 这本期刊的质量非常高,编辑处理速度也很快,门槛相对较低,影响因子呈平稳上升的状态。对于计算机方向的本科生想要保研的、硕博想要毕业的、硕士想要申博的都是非常好的选择哦!
中国科大科研团队惊艳全球:激光冷原子法制备“薛定谔猫态”,相干时间超长待机突破20分钟! 近日, 中国科学技术大学的一支科研团队在国际顶级期刊《自然ⷥ 子学》上发表了一项震惊世界的科研成果。 他们利用激光冷原子方法, 成功制备出了神秘的“薛定谔猫态”, 并且这一猫态的相干时间竟然超长待机, 突破了20分钟! 这一成果不仅刷新了量子态制备的纪录, 更为原子磁力计、量子信息纠错以及探索新物理等领域带来了前所未有的机遇。 提到“薛定谔猫态”, 不得不先聊聊那个让人脑洞大开的思想实验——“薛定谔的猫”。 在这个实验中, 一只猫被放在一个盒子里, 盒子里同时有一个放射性原子和一个毒气瓶。 如果原子衰变, 毒气瓶就会打开, 猫就会死亡; 如果原子不衰变, 猫就会活着。 但问题在于, 在打开盒子之前, 我们并不知道原子的状态, 因此猫也就处于“既死又活”的叠加态中。 这种叠加态, 就是量子世界中的“薛定谔猫态”。 而这次中国科学技术大学的科研团队, 就是将这种神秘的叠加态在微观粒子中实现了。 他们利用光晶格囚禁了自旋为5/2的镱-173原子,并通过控制激光脉冲对原子进行诱导, 使其发生非线性光频移。 在这一过程中, 原子被巧妙地制备成了由自旋投影为+5/2与-5/2两个态组成的叠加态,也就是“薛定谔猫态”。 令人惊叹的是, 这一猫态的相干时间竟然达到了20分钟! 相干时间是衡量量子态保持其叠加态能力的重要指标。 在以往的实验中, 量子态的相干时间往往较短, 容易受到环境噪声等因素的干扰而失去叠加态特性。但这次中国科学技术大学的科研团队通过优化实验条件和操控技术,成功实现了长寿命的“薛定谔猫态”制备。 这一成果的意义可谓深远。 在原子磁力计方面, 长寿命的“薛定谔猫态”可以大大提高磁力计的测量精度和灵敏度,为磁场探测和磁学研究提供更为精确的数据支持。 在量子信息纠错方面, “薛定谔猫态”的叠加态特性可以用于构建更加复杂的量子纠错码,从而提高量子通信和量子计算的可靠性。 此外, 这一成果还为探索新物理提供了新的实验手段和平台,有助于推动物理学领域的深入研究和发展。 想象一下, 未来的某一天, 我们或许能够利用这一技术实现更加精确的磁场探测,或者构建出更加可靠的量子通信网络。这一切,都源于中国科学技术大学科研团队的这一惊艳全球的科研成果。 总之, 这次中国科学技术大学的科研团队在“薛定谔猫态”制备方面取得的突破,不仅为量子科技的发展注入了新的活力,更为我们探索未知世界提供了更为强大的工具。 …… …… …… 【文本源于“文心一言”】#优质作者榜# ————————————————————— 欢迎点击下方专栏,并加入书架。
控制工程领域的顶级期刊推荐 探索控制工程领域的学术殿堂,这些期刊是你的不二之选! 1️⃣ IEEE Transactions on Control Systems Technology - 发表高质量技术论文,展现控制工程技术的最新进展。 2️⃣ IEEE Transactions on Vehicular Technology - 专注于车辆和车辆系统中电气和电子技术的研究。 3️⃣ International Journal of Robust and Nonlinear Control - 影响力的控制理论期刊,引领不确定线性和非线性系统的分析设计潮流。 4️⃣ Control Engineering Practice - 探讨控制理论及其支持工具在自动化领域的广泛应用。 5️⃣ IET Control Theory and Applications አ - 审稿迅速,广泛涵盖控制系统的新理论和应用。 6️⃣ IET Electric Power Applications - 电力领域的专业期刊,发布电力设备和应用的最新研究成果。 7️⃣ IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 加 - 电气和电子工程的核心领域技术进展的权威发布平台。 8️⃣ MECHATRONICS - 精密机械、电子控制和系统思维在产品和制造中的结合。 9️⃣ Journal of Electrical Engineering & Technology 犠 - 涵盖电气工程和技术领域的全方位研究。 Electrical Engineering አ - 发表具有档案价值的电气工程原创论文,引领学术前沿。
三维螺旋结构中的光电扭曲霍尔效应 期刊: Nature 堦 题: Opto-twistronic Hall effect in a three-dimensional spiral lattice 젤𝜨 : 宾夕法尼亚大学材料科学与工程系Ritesh Agarwal团队 堧 究成果: 科学家们提出了一种利用自组装的多层WS2超扭曲螺旋结构来探索三维扭曲电子学的新方法。 研究表明,这种结构在摩尔势调制下,能够驱动光电扭曲霍尔效应,并增强光–物质相互作用。 通过观察霍尔系数对光子动量的依赖性变化,研究揭示了与高阶量子几何量的潜在联系。 这一发现为设计基于量子材料的光电晶格提供了新的机会,具有显著的非线性特性,从而推动了光诱导量子现象的研究进展。 ᠤ绍: 实验首次实现了自组装的多层WS2扭曲螺旋超晶格的三维扭曲电子学研究,揭示了其光–物质相互作用的修改。 实验通过对超扭曲WS2样品的非线性光学霍尔测量,观察到由结构手性和相干长度驱动的光电扭曲霍尔效应。这一效应受到螺旋超晶格的摩尔势调制,体现了系统的非交换几何特性。 研究发现,在光子动量的作用下,霍尔系数表现出新的依赖性,说明光–物质相互作用的复杂性在三维系统中得到显著增强。 模型分析表明,观察到的现象与高阶量子几何量相关,这为设计具有大非线性的量子材料光电晶格提供了新的机遇。 总结: 本文的研究揭示了三维超扭曲WS2系统中的光–物质相互作用的新机制,拓展了扭曲电子学的研究领域。 通过自组装的螺旋超晶格,研究者观察到光电扭曲霍尔效应,这一效应由结构手性和相干长度驱动,并受摩尔势调制。 这表明在三维扭曲系统中,非交换几何的作用显著影响了光–物质耦合的特性,推动了量子几何和拓扑之间的深度关联。 젨🙩ṥ𗥤𝜥表在国际顶级期刊《Nature》上。祝贺!
科研作图神器!全能Prism GraphPad Prism 是一款专为科学研究设计的强大数据分析和绘图软件,适用于生命科学、化学和社科等多个领域。全球超过百万名科学家和顶级医学院校都在使用它,《柳叶刀》和《新英格兰医学杂志》等顶级医学期刊推荐的绘图工具,甚至陈薇院士的新冠疫苗科研论文也采用了它。 GraphPad Prism 提供了丰富的功能,包括线性回归、逻辑回归、高斯分布、二元分类、预测等。无论是拟合优度检验、斜率、截距还是多元线性回归,它都能轻松应对。此外,它还支持多种非线性回归模型和参数估计,以及置信区间和残差分析。 这款软件不仅在数据分析方面表现出色,还具备多样的绘图能力,可以生成各种类型的图表,如散点图、曲线拟合图和相关系数图等。无论是科研还是医学领域,GraphPad Prism 都是一款不可或缺的强大工具。
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