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内容来源：安定传媒所属栏目：热点更新日期：2024-12-03

论文ar

浙江大学无人机新研究：穿越窄缝的智能飞行最近，一篇关于无人机的论文在arXiv上引起了关注。这篇论文介绍了一种从像素到底层控制的纯学习方法，主要用于无人机在窄缝中穿越的任务。由于窄缝空间有限，无人机需要调整姿态才能通过，因此使用了whole-body这个词，但与之前的意义不同。这个想法让我想到了FPV飞手钻缝的场景。目前，这项研究还处于初步阶段，只是仿真演示。如果能够成功应用到实际飞行中，这可能会成为最酷炫的无人机演示之一。论文的作者是浙江大学的研究团队，其中最后一位作者是Fei Gao，他是无人机领域的新一代领军人物之一。不过，我对高老师的印象是他主要专注于传统的motion planning和无人机集群研究。论文的训练框架采用了RL-SL的两阶段方案，与之前分享的论文类似。虽然RL的性能达到了100%，但蒸馏后的策略性能有所下降。论文使用了一种特殊的RL输入形式，称为gap point，类似于点云处理，并通过了一个max pooling layer（类似于PointNet）。无人机不接受定位信息。第二阶段使用了与之前分享的工作类似的mask作为输入，整个策略是end2end的。这篇论文的特别之处在于使用了一种称为informed reset（IR）的机制，该机制可以使原本难以探索的任务变得容易探索。原理是利用传统基于模型的trajectory optimization为agent提供初始状态。作者在论文中解释了这种方法的有效性。这个方法有一定的启发性：那我是不是可以用boston dynamics的MPC提供的初始位置来让RL学会humanoid跑酷呢？仿真结果显示，通过IR机制，原本用PPO难以学会的任务得以解决。作者解释说，这是因为窄缝较小，探索难度大，且reward之间存在矛盾，导致策略收敛到一个懒惰的状态。通过增加相机对门可视性的reward，第二阶段蒸馏的结果得到了改善。如果飞机的视角乱动，看不到窄缝，那么通过像素信息无法做出正确的决策。尽管这篇论文的方法和结果令人惊艳，但目前只是仿真演示。论文承诺未来将进行sim2real的实验，期待更多精彩内容。

北大青鸟论文登arXiv，新星闪耀 𐟎‰ 最近，北大青鸟人工智能研究院院长肖睿的论文《QACP: An Annotated Question Answering Dataset for Assisting Chinese Python Programming Learners》在全球知名的预印论文平台arXiv上成功发布。这一成就不仅彰显了北大青鸟在人工智能研究领域的卓越成就，也向世界展示了中国职业教育在培养高技能人才和推动科技进步方面的强大实力。 arXiv作为全球科研人员瞩目的论文发布平台，已有三十多年的历史，是物理学、计算机科学等领域最重要的学术交流阵地。特别是在人工智能和大模型技术等前沿科技领域，arXiv几乎成了首选的论文发布平台。北大青鸟的论文能够登录该平台，无疑是对其学术贡献度的高度证明，旨在为人工智能领域的发展添砖加瓦。

LK-99新进展！论文再发最近，关于室温超导体LK-99的讨论可谓是沸沸扬扬。韩国高丽大学的一个团队声称，他们的LK-99可以在一个月内被任何人复制。团队成员甚至表示，如果有人在制作过程中遇到问题，他们会提供指导。更令人惊讶的是，韩国团队还计划在八月中旬将第一份样本借给美国合作的实验室。今天，韩国团队将重新发布一篇论文到arXiv上，让我们拭目以待这篇论文会带来什么新的信息。之前，华中科技大学的一个团队也在直播中复现了LK-99，他们的结果显示，华科的LK-99具有抗磁性，并且在323K（约50摄氏度）左右发生了超导相跳变现象。不过，有观点认为韩国团队可能隐藏了关键步骤，比如加氧气和震荡的操作方式。看完韩国高丽大学六名教授的宫斗故事后，我对LK-99的真实性更有信心了。最新更新显示，美国国家实验室（LBNL）的结果支持LK-99作为室温环境压力超导体。五分钟前在arXiv上发布的模拟结果也支持LK-99作为现代材料科学和应用物理学的圣杯。总的来说，我个人认为LK-99可能真的存在。让我们拭目以待更多实验结果和论文的发布吧！

Zotero智能推送每日arXiv新论文 𐟎‰好消息！科研小伙伴们，这里有个超棒的新项目推荐给大家：TideDra/zotero-arxiv-daily。这个项目可以根据你的Zotero数据，每天推送与你研究领域相关的最新arXiv论文。是不是很方便？𐟘 𐟓橡𙧛𙯼š 完全免费！不需要安装任何东西，直接fork就能用。部署在Github Action上，轻松薅羊毛。 LLM生成TLDR，帮你快速筛选重要论文。 𐟔如何使用：只需fork这个仓库，并在Github Action页面设置环境变量，就能快速部署。项目会根据你的Zotero图书馆数据，推送你可能感兴趣的arXiv论文。 𐟓‹功能介绍：每天自动推送相关论文，省时省力。 LLM生成的TLDR，让你快速了解论文重点。论文列表按相关性排序，方便你快速找到目标论文。 𐟚€快来试试吧，让你的科研之路更加高效！

Meta 上周开源了一个端到端的语音模型 Spirit LM。「ai」这个太重要了，居然没注意到。这个模型有两个版本：基础版：适合进行一般的语音识别和生成，不包含情感变化。高表现力版：可以捕捉语音中的情感特征，能够生成包含快乐、愤怒或兴奋等情感的语音。主要特点有： Spirit LM 直接使用语音标记、音高标记和声调标记来保留语音中的表现力要素，不需要先转文本描述。能够在不需要大量数据的情况下，完成自动语音识别、文本转语音和语音分类等复杂任务。项目地址：speechbot.github.io/spiritlm/ 论文：arxiv.org/pdf/2402.05755歸藏的AI工具箱的微博视频

AI+物理会如何？Augmented Physics将静态的物理图变的动起来，能让物理更容易理解！「ai」「物理」增强物理Augmented Physics：从静态教科书图表创建交互式嵌入式物理模拟动画。这是一种机器学习集成创作工具，旨在从静态教科书图表创建嵌入式交互式物理模拟。利用计算机视觉领域的最新进展，例如 Segment Anything 和多模态 LLM，基于 Web 的系统使用户能够半自动地从物理教科书中提取图表，并根据提取的内容生成交互式模拟。这些交互式图表无缝集成到扫描的教科书页面中，促进了跨各种物理概念（例如光学、电路和运动学）的交互式和个性化学习体验。论文：arxiv.org/abs/2405.18614 「ChatGPT超话」黄建同学的微博视频

语言模型缩放新探𐟧 论文名称：Beyond Chinchilla-Optimal: Accounting for Inference in Language Model Scaling Laws 论文地址：arxiv.org/pdf/2401.00448 相关领域：模型结构改进本文的主要研究内容是修改了Chinchilla缩放定律，并计算了在给定推理需求和质量下，训练和部署语言模型所需的最佳参数数量和预训练数据大小。研究结果表明，对于那些预计会有大量推理需求（约10亿次请求）的语言模型研究者来说，应该训练比Chinchilla-optimal更小更长的模型。

ChatGPT插件，研究神器！许多ChatGPT用户花费20美元开通PLUS会员，却只使用了GPT4功能。实际上，如果不使用PLUS的插件功能，至少浪费了10美元。这些插件不仅能帮助你更深入地了解学术研究，还能提供更多相关的研究资料和代码地址。下面介绍三个强大的学术插件： Scholar Assistant𐟓š：这个插件可以帮助你搜索学术研究论文并回答你的问题。它提供相关论文的摘要，并根据你的问题从给定的PDF中提取答案。 Scholar AI𐟤–：这个插件可以从开放获取的科学文献中搜索和检索内容。它不仅提供文章摘要，还能提供更详细的内容，甚至帮你将引文保存到参考管理器中。 txyz.ai𐟌：这个插件可以帮助你与arXiv.org上的论文进行对话。你可以通过它提出问题，并得到关于论文内容的答案。在这三个插件中，Scholar AI的使用体验最佳。它不仅能解释一篇文章的内容，还会推荐相关的研究，并帮助你找到相关的代码地址。搜索范围也不仅限于arXiv网站，还能搜到IEEE等知名学术出版商的文章。需要注意的是，Scholar AI的免费版本有使用限制，每周只能对话25次。总之，如果你对学术研究有浓厚的兴趣，这些插件无疑是你的最佳助手。希望这些推荐能为你带来帮助！

Essay神器！写作必备𐟔劤𘀣€论文搜索引擎 𐟔 Google Scholar：这个网站真的是包罗万象，学术资源非常丰富，适合各个专业的学生。 Scopus：世界上最大的学术数据库之一，涵盖了科学、技术、医学、社会科学以及艺术与人文领域。 PubMed：生物医学领域的权威网站。 Base：收录了高质量的各学科论文。 CiteSeerX：主要服务于计算机和信息科学专业的学生。 Research Gate：非常权威的学术网站，在国外地位很高，是专家和学者交流的平台，相当于国内的丁香园。 arXiv：数学、物理、计算机、统计、天文、定量生物、定量金融等数理哲学专业同学的学术天堂。二、语言指导润色软件 𐟓 Academic Phrase Bank：由曼彻斯特大学出品的网站，教我们如何进行批判性分析，并提供很多地道的论文写作短语和句型，非常适合初学者。 Grammely：在留学生圈中非常流行的语法纠正网站，使用起来非常快捷便利。但如果你想进行更深度的语言润色，还是需要缴纳一定费用。 Hemingway Editor：专治各种长难句，帮助我们将那些晦涩难懂又不地道的句子分解成易懂的短句。 Thesaurus：词语替换神器，有了它，你再也不担心找不到合适的词语来进行同义替换了。三、文献插入软件 𐟓‘ Endnote：功能强大的文献插入软件，可以选择各个杂志的格式模版对文章参考文献进行调整，非常便捷省时。 RefME：提供Harvard等常见参考文献格式模板，还可以通过扫描书皮封面上条形码的方式自动生成所需参考文献。四、查重软件 𐟔 Turnitin：在提交作业之前，大家可以通过这个网站进行自行查重。希望这些工具能帮到你，祝你写作顺利！

如何高效获取论文写作资源？原来不是我不会写论文，而是我不会找论文信息！以下是一些高效获取论文信息的方法：学术数据库 𐟓š 如JSTOR、ScienceDirect、Springer、Wiley Online Library等，这些数据库收录了大量的学术论文和期刊。 Google Scholar 𐟔 这是一个免费的搜索引擎，可以找到各种学术资源，包括论文、书籍、会议论文等。图书馆 𐟏›️ 大学图书馆通常都有大量的学术资源，包括纸质书籍和电子资源。专业期刊 𐟓– 根据你的研究领域，查找相关的专业期刊，这些期刊通常会发表最新的研究成果。学术会议 𐟎䊠参加相关领域的学术会议，可以了解到最新的研究动态，也可以找到合作的可能。网络资源 𐟌 除了上述的学术资源，还有很多网站提供免费的学术资源，如arXiv、ResearchGate等。导师和同行 𐟑袀𐟏늠 向导师和同行求助，他们可能会推荐一些你未曾注意到的资源。政府和非营利组织网站 𐟏›️ 很多政府和非营利组织的网站也会发布一些研究报告和数据。社交媒体 𐟓𑊠 LinkedIn、Twitter等社交媒体上也有很多学者分享他们的研究成果。开放获取资源 𐟓š 很多机构和出版社都提供了开放获取的资源，这些资源可以免费下载和使用。通过这些方法，你可以更高效地获取论文写作所需的资源，加快论文写作的速度和质量。

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