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论文ar最新视觉报道_ai智能论文(2024年12月全程跟踪)

内容来源：安定传媒所属栏目：热点更新日期：2024-11-29

论文ar

浙江大学无人机新研究：穿越窄缝的智能飞行最近，一篇关于无人机的论文在arXiv上引起了关注。这篇论文介绍了一种从像素到底层控制的纯学习方法，主要用于无人机在窄缝中穿越的任务。由于窄缝空间有限，无人机需要调整姿态才能通过，因此使用了whole-body这个词，但与之前的意义不同。这个想法让我想到了FPV飞手钻缝的场景。目前，这项研究还处于初步阶段，只是仿真演示。如果能够成功应用到实际飞行中，这可能会成为最酷炫的无人机演示之一。论文的作者是浙江大学的研究团队，其中最后一位作者是Fei Gao，他是无人机领域的新一代领军人物之一。不过，我对高老师的印象是他主要专注于传统的motion planning和无人机集群研究。论文的训练框架采用了RL-SL的两阶段方案，与之前分享的论文类似。虽然RL的性能达到了100%，但蒸馏后的策略性能有所下降。论文使用了一种特殊的RL输入形式，称为gap point，类似于点云处理，并通过了一个max pooling layer（类似于PointNet）。无人机不接受定位信息。第二阶段使用了与之前分享的工作类似的mask作为输入，整个策略是end2end的。这篇论文的特别之处在于使用了一种称为informed reset（IR）的机制，该机制可以使原本难以探索的任务变得容易探索。原理是利用传统基于模型的trajectory optimization为agent提供初始状态。作者在论文中解释了这种方法的有效性。这个方法有一定的启发性：那我是不是可以用boston dynamics的MPC提供的初始位置来让RL学会humanoid跑酷呢？仿真结果显示，通过IR机制，原本用PPO难以学会的任务得以解决。作者解释说，这是因为窄缝较小，探索难度大，且reward之间存在矛盾，导致策略收敛到一个懒惰的状态。通过增加相机对门可视性的reward，第二阶段蒸馏的结果得到了改善。如果飞机的视角乱动，看不到窄缝，那么通过像素信息无法做出正确的决策。尽管这篇论文的方法和结果令人惊艳，但目前只是仿真演示。论文承诺未来将进行sim2real的实验，期待更多精彩内容。

Zotero智能推送每日arXiv新论文 𐟎‰好消息！科研小伙伴们，这里有个超棒的新项目推荐给大家：TideDra/zotero-arxiv-daily。这个项目可以根据你的Zotero数据，每天推送与你研究领域相关的最新arXiv论文。是不是很方便？𐟘 𐟓橡𙧛𙯼š 完全免费！不需要安装任何东西，直接fork就能用。部署在Github Action上，轻松薅羊毛。 LLM生成TLDR，帮你快速筛选重要论文。 𐟔如何使用：只需fork这个仓库，并在Github Action页面设置环境变量，就能快速部署。项目会根据你的Zotero图书馆数据，推送你可能感兴趣的arXiv论文。 𐟓‹功能介绍：每天自动推送相关论文，省时省力。 LLM生成的TLDR，让你快速了解论文重点。论文列表按相关性排序，方便你快速找到目标论文。 𐟚€快来试试吧，让你的科研之路更加高效！

Meta 上周开源了一个端到端的语音模型 Spirit LM。「ai」这个太重要了，居然没注意到。这个模型有两个版本：基础版：适合进行一般的语音识别和生成，不包含情感变化。高表现力版：可以捕捉语音中的情感特征，能够生成包含快乐、愤怒或兴奋等情感的语音。主要特点有： Spirit LM 直接使用语音标记、音高标记和声调标记来保留语音中的表现力要素，不需要先转文本描述。能够在不需要大量数据的情况下，完成自动语音识别、文本转语音和语音分类等复杂任务。项目地址：speechbot.github.io/spiritlm/ 论文：arxiv.org/pdf/2402.05755歸藏的AI工具箱的微博视频

AI+物理会如何？Augmented Physics将静态的物理图变的动起来，能让物理更容易理解！「ai」「物理」增强物理Augmented Physics：从静态教科书图表创建交互式嵌入式物理模拟动画。这是一种机器学习集成创作工具，旨在从静态教科书图表创建嵌入式交互式物理模拟。利用计算机视觉领域的最新进展，例如 Segment Anything 和多模态 LLM，基于 Web 的系统使用户能够半自动地从物理教科书中提取图表，并根据提取的内容生成交互式模拟。这些交互式图表无缝集成到扫描的教科书页面中，促进了跨各种物理概念（例如光学、电路和运动学）的交互式和个性化学习体验。论文：arxiv.org/abs/2405.18614 「ChatGPT超话」黄建同学的微博视频

ChatGPT插件，研究神器！许多ChatGPT用户花费20美元开通PLUS会员，却只使用了GPT4功能。实际上，如果不使用PLUS的插件功能，至少浪费了10美元。这些插件不仅能帮助你更深入地了解学术研究，还能提供更多相关的研究资料和代码地址。下面介绍三个强大的学术插件： Scholar Assistant𐟓š：这个插件可以帮助你搜索学术研究论文并回答你的问题。它提供相关论文的摘要，并根据你的问题从给定的PDF中提取答案。 Scholar AI𐟤–：这个插件可以从开放获取的科学文献中搜索和检索内容。它不仅提供文章摘要，还能提供更详细的内容，甚至帮你将引文保存到参考管理器中。 txyz.ai𐟌：这个插件可以帮助你与arXiv.org上的论文进行对话。你可以通过它提出问题，并得到关于论文内容的答案。在这三个插件中，Scholar AI的使用体验最佳。它不仅能解释一篇文章的内容，还会推荐相关的研究，并帮助你找到相关的代码地址。搜索范围也不仅限于arXiv网站，还能搜到IEEE等知名学术出版商的文章。需要注意的是，Scholar AI的免费版本有使用限制，每周只能对话25次。总之，如果你对学术研究有浓厚的兴趣，这些插件无疑是你的最佳助手。希望这些推荐能为你带来帮助！

语言模型缩放新探𐟧 论文名称：Beyond Chinchilla-Optimal: Accounting for Inference in Language Model Scaling Laws 论文地址：arxiv.org/pdf/2401.00448 相关领域：模型结构改进本文的主要研究内容是修改了Chinchilla缩放定律，并计算了在给定推理需求和质量下，训练和部署语言模型所需的最佳参数数量和预训练数据大小。研究结果表明，对于那些预计会有大量推理需求（约10亿次请求）的语言模型研究者来说，应该训练比Chinchilla-optimal更小更长的模型。

RAG里的分块非常重要，分块影响了RAG检索出来的块的内容，分块不正确容易导致上下文信息丢失，而影响了LLM回答的质量。「程序员」「rag」于是有种技术叫Late Chunking （后期分块）↓这是一种改进长上下文嵌入模型中上下文保存的技术。 > 传统的分块方法通常用于检索增强生成 (RAG)，在将长文本分成较小的块时可能会丢失关键的上下文。 > 后期分块首先处理整个文本，然后生成块嵌入，从而保持跨块的上下文。这种方法通过保留分散在多个文本段中的信息，提高了检索准确性，尤其是对于较长的文档。论文：arxiv.org/abs/2409.04701 Blog： Part I. jina.ai/news/late-chunking-in-long-context-embedding-models/ Part II. jina.ai/news/what-late-chunking-really-is-and-what-its-not-part-ii/ 「ChatGPT超话」

如何高效获取论文写作资源？原来不是我不会写论文，而是我不会找论文信息！以下是一些高效获取论文信息的方法：学术数据库 𐟓š 如JSTOR、ScienceDirect、Springer、Wiley Online Library等，这些数据库收录了大量的学术论文和期刊。 Google Scholar 𐟔 这是一个免费的搜索引擎，可以找到各种学术资源，包括论文、书籍、会议论文等。图书馆 𐟏›️ 大学图书馆通常都有大量的学术资源，包括纸质书籍和电子资源。专业期刊 𐟓– 根据你的研究领域，查找相关的专业期刊，这些期刊通常会发表最新的研究成果。学术会议 𐟎䊠参加相关领域的学术会议，可以了解到最新的研究动态，也可以找到合作的可能。网络资源 𐟌 除了上述的学术资源，还有很多网站提供免费的学术资源，如arXiv、ResearchGate等。导师和同行 𐟑袀𐟏늠 向导师和同行求助，他们可能会推荐一些你未曾注意到的资源。政府和非营利组织网站 𐟏›️ 很多政府和非营利组织的网站也会发布一些研究报告和数据。社交媒体 𐟓𑊠 LinkedIn、Twitter等社交媒体上也有很多学者分享他们的研究成果。开放获取资源 𐟓š 很多机构和出版社都提供了开放获取的资源，这些资源可以免费下载和使用。通过这些方法，你可以更高效地获取论文写作所需的资源，加快论文写作的速度和质量。

Essay神器！写作必备𐟔劤𘀣€论文搜索引擎 𐟔 Google Scholar：这个网站真的是包罗万象，学术资源非常丰富，适合各个专业的学生。 Scopus：世界上最大的学术数据库之一，涵盖了科学、技术、医学、社会科学以及艺术与人文领域。 PubMed：生物医学领域的权威网站。 Base：收录了高质量的各学科论文。 CiteSeerX：主要服务于计算机和信息科学专业的学生。 Research Gate：非常权威的学术网站，在国外地位很高，是专家和学者交流的平台，相当于国内的丁香园。 arXiv：数学、物理、计算机、统计、天文、定量生物、定量金融等数理哲学专业同学的学术天堂。二、语言指导润色软件 𐟓 Academic Phrase Bank：由曼彻斯特大学出品的网站，教我们如何进行批判性分析，并提供很多地道的论文写作短语和句型，非常适合初学者。 Grammely：在留学生圈中非常流行的语法纠正网站，使用起来非常快捷便利。但如果你想进行更深度的语言润色，还是需要缴纳一定费用。 Hemingway Editor：专治各种长难句，帮助我们将那些晦涩难懂又不地道的句子分解成易懂的短句。 Thesaurus：词语替换神器，有了它，你再也不担心找不到合适的词语来进行同义替换了。三、文献插入软件 𐟓‘ Endnote：功能强大的文献插入软件，可以选择各个杂志的格式模版对文章参考文献进行调整，非常便捷省时。 RefME：提供Harvard等常见参考文献格式模板，还可以通过扫描书皮封面上条形码的方式自动生成所需参考文献。四、查重软件 𐟔 Turnitin：在提交作业之前，大家可以通过这个网站进行自行查重。希望这些工具能帮到你，祝你写作顺利！

𐟒𛨮᧮—机毕业论文热门选题 𐟎“撰写计算机毕业论文时，选题是关键一步。以下是一些热门的选题方向，供你参考： 1️⃣ 𐟓ˆ大数据与AI的交融探索大数据在AI算法优化中的潜力，如智能推荐系统的实现。 2️⃣ 𐟔’区块链技术的安全应用深入研究区块链隐私保护机制，及其在金融科技中的创新实践。 3️⃣ 𐟌物联网的安全与隐私分析IoT设备的安全漏洞，并设计相应的防御策略。 4️⃣ 𐟓𑧧𛥊襺”用开发新动向对比跨平台移动开发框架，探讨AR/VR技术在移动应用中的前景。 𐟒ᩀ‰题建议：紧密关注行业动态，结合个人兴趣与项目经验，打造既有深度又具前瞻性的论文。 𐟔记得查阅最新文献，与导师深入交流，确保选题既新颖又切实可行！

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