航天控制 期刊在线播放_航天宏图待遇为何这么低(2024年12月免费观看)
俄罗斯科学家发现如何利用混沌实现航天器控制 俄罗斯媒体报道,该国科学家发现如何利用混沌实现航天器控制。 传统科学方法在预测复杂动态系统长期行为的能力上有限,例如,天气预报通常不能提供14天以后的详细预测,这种系统的不可预测性被称为“混沌”。 俄罗斯萨马拉国立研究大学的研究人员提出了一种利用混沌理论控制航天器的创新方法。他们认为这一突破可以增强航天器在太空的定向能力。研究结果发表在著名的期刊《非线性动力学》。 美国数学家和气象学家爱德华ⷨﺩῂ𗦴伦兹是动态混沌研究的关键人物。他发现了混沌系统的一个关键特征,并揭示了混沌受到“奇异混沌吸引子”的影响。这些吸引子是相空间的子集,在一段时间内吸引所有源自附近轨道。 萨马拉大学理论力学系主任安东ⷥ䚧𝗧㩇说,从大气对流到各种机电设备的非线性振荡,再到人类的心跳,各种系统都表现出复杂的振荡过程。这些振荡的规律在不断变化,但仍然局限在特定的限度内。 “这种振荡从不重复,在肉眼看来,它们的图象是不断变化的振幅和频率的随机信号。这种不稳定性是由于这些振荡持续地‘逃离’邻近的模式。然而,它们仍然停留在有限的空间区域,被一个奇怪的吸引者——一个被称为分形的具有分数维度的复杂几何实体——吸引,”多罗申详细解释道。 虽然混沌对动力系统的影响通常被认为是有害的——促使许多科学家专注于识别、预防和减轻混沌行为——但越来越多的研究认识到混沌是一种潜在的有益现象。 萨马拉大学的资深研究员尼古拉ⷥ利索夫说:“某些研究的作者提出了从地球到月球轨道的航天器的混沌轨道,实现了比传统的脉冲GOMAN飞行更有效的燃料消耗。 他们探索了混沌选项,以纠正发射阶段错误导致的错误飞行路径,并展示了通过进入混沌制度挽救成功的飞行任务的例子,如日本的Hiten月球探测飞船和美国的HGS-1通信卫星。”通过采用微分演化算法,研究人员优化了航天器的混沌定向过程,使其在降低转速的同时,能够达到所需的角度位置。 多罗申总结道:“我们通过在航天器的角动中创造动态混沌来合成航天器的空间重新定向。为了启动这种混沌,我们既使用了已建立的奇怪的混沌吸引器,也使用了我们发现的新吸引器,每个吸引器都能够在动态混沌中包围航天器的运动。通过我们的优化算法,我们确定了退出混沌制度的最佳时机,并以最小残余角速度在空间中实现指定定向。”
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解析导航制导控制《导弹与航天运载技术》期刊杂志:论文发表投稿
大连理工大学再登《自然》杂志! 11月7日,大连理工大学力学与航空航天学院以及工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室的解兆谦教授(共同通讯作者)与美国西北大学John A. Rogers教授课题组、黄永刚教授课题组及西湖大学姜汉卿教授课题组合作,在《自然》(Nature)上发表了题为“基于生物弹性状态恢复的触觉感官替代”(Bioelastic state recovery for haptic sensory substitution)的研究论文。 这是解兆谦教授在2022年以主要作者身份在《科学》(Science)发表“外周神经可逆传导阻滞的柔软且生物可吸收冷却器”(Soft, bioresorbable coolers for reversible conduction block of peripheral nerves)一文后的又一重要成果。 解兆谦教授在2020年回到母校加入郭旭院士团队,并在2021年参与了发表在Nature上的研究工作,成为当期封面文章。他先后入选国家级青年人才、辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、辽宁省优秀科技工作者等。在柔性电子力学及其应用领域,以第一/通讯作者(含共同)在Nature(2篇)、Science(2篇)、Nature或Science子刊(16篇)、JMPS(2篇)等期刊发表论文50余篇。 这项研究发明了一种基于生物弹性状态恢复的无线、低功耗、多刺激模式触觉皮肤电子器件,通过力-电-磁控制的双稳态及压扭耦合结构力学设计,可实现对皮肤不同深度触觉机械感受器的动态和静态、法向力和剪切力的多模式激励。该可编程多模式触觉激励的皮肤电子器件在视觉、平衡感和触觉感官替代中存在广阔的应用前景。 经过人体测试实验,证明了以下几点:首先,通过智能手机的LiDAR技术感知前方障碍物,并与触觉皮肤电子器件协同工作,能够为视力障碍者提供精确且可靠的导航指引。其次,利用智能手机内置的惯性测量单元(IMU)实时监测用户的身体姿势变化,并与触觉皮肤电子器件相结合,可以为用药后等平衡感受损的患者提供平衡感官替代方案。最后,通过IMU精准追踪脚步的方向以及与地面的相对角度,配合触觉皮肤电子器件,可以辅助糖尿病脚部感官缺失的患者调整步态,有效预防跌倒,从而实现对其脚部感官功能的精准替代。
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无人机表演背后的技术秘密,你知道多少? 在2024年5月25日的维港哆啦A梦无人机表演中,大约1000架无人机在空中展示了哆啦A梦的经典形象和标志性道具。这些无人机通过精密的编队控制系统和实时通信,实现了高精度的同步飞行,带来了视觉和听觉的双重享受。 技术要点: 无人机表演通常涉及大量无人机的同步飞行,这需要通过复杂的编队控制系统来实现协调。主要技术包括:GPS导航、RTK(实时动态定位)、通信系统、中央控制系统、避障和安全系统。 ᥅: 无人机表演涉及的技术领域非常广泛,包括机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、软件工程、飞行器设计、航空工程、通信工程、电子工程、人工智能与机器学习等。 教授履历: 香港大学博士生导师,专注于无人机技术和机器人控制。他的研究领域包括无人机飞行控制、机器人控制、非线性自适应控制、基于视觉的导航等。教授在多个国际顶级期刊上发表了大量研究论文,并在IROS和AIAA GNC等顶级学术会议中担任重要职务。 港大科研项目: 航天航空工程专题:“长空之翼”飞行器的翼型和气动布局的设计与优化--以大疆无人机为例 机械工程与动力学专题:“麻雀虽小,五脏俱全”--探究无人机传动系统组件协同原理及其性能优化 机械与控制工程专题:多传感及信息融合技术的路径跟踪与控制--以无人驾驶的机器感知为例 EE电子工程专题:“航拍”打造空中视觉盛宴--基于Simulink的建模与参数调节 自动化与计算机科学专题:基于PID算法在自动化中的仿真应用与性能分析 收获: 8封港大教授定制推荐信(EDU邮箱发出) Google scholar/CNKI/CPCI/EI论文发表 硕士、博士研究计划书Research Proposal 项目研究报告|产业计划书|结业证书|成绩单 国际化创新人才数据库收录➔名企实习就业机会
航天医学全解析 《航天医学与医学工程》杂志,自1988年创刊以来,已成为航天医学领域的权威期刊。它立足国内,面向全球,专注于服务国家航天战略需求。 杂志内容覆盖广泛,包括航天医学及航天医学工程领域的最新研究、综述、评论等。从航天基础医学如重力生理学、细胞分子生物学,到航天实施医学如临床医学、中医药学,再到航天环境医学如辐射生物学、环境生物学,无所不包。 此外,杂志还涉及航天心理学、航天医学标准研究以及航天工程学相关学科,如航天器环境工程、环境控制与生命保障工程等。同时,航天医学工程交叉学科也是杂志的重点关注方向。 杂志的栏目设置丰富多样,包括学术论著、研究快报、综述、专题论述等,为读者提供了广泛的阅读选择。无论你是科研工作者、医学爱好者还是对航天感兴趣的朋友,这本杂志都将是你不可或缺的选择。
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