直流系统接地问题研究.pdf 63页

摘要 发电厂、变电站中直流系统接地故障实时、准确的检测对于保障电力系统的 安全运行十分重要。目前广泛使用的低频信号检测法容易受到直流系统支路中存 在的对地电容和环网的影响。针对这一问题，本文应用小波变换理论和分形理论， 在低频信号注入法的基础上，提出了基于小波变换理论的非环网支路接地故障检 测方案和基于小波分形技术的环网支路接地故障检测方案，并通过仿真验证了上 述方案的可行性。研究的主要成果包括： 1．搭建模拟电网，分析支路电流特点以及直流电网接地故障检测中的主要问题。 2．分析综合已有的检测方案，着重分析各种检测算法的优缺点及算法实现上存 在的问题，提出改进方案。 3．针对非环网支路，提出了基于小波变换理论的检测方案：对电流信号首先进 行基于双正交样条小波变换的预处理；然后对电流、电压信号进行基于复值小波 的低频分量提取；利用复值小波变换系数，根据幅值比例系数法和线性相位关系， 分别计算电压、电流信号低频分量的幅值、相位和支路接地电阻值，判断支路的 绝缘情况． 4．针对环网支路，提出了基于小波分形技术的检测方案：首先对环网电流信号 进行基于多分辨分析的频带划分；根据支路盒维数随绝缘情况的变化趋势及各自 支路的检测标准值，判断支路的绝缘情况。 5．设计直流系统接地故障检测流程及检测装置的相关电路。 6．通过在搭建的模拟电网上采集支路电流、电压信号，验证了上述检测方法的 准确性、可行性。 本课题的目的在于完善直流系统接地故障检测方法，提高直流系统运行的安 全性、可靠性．课题是在深入分析已有检测方法的基础上，对接地检测算法的选 择和算法实现上的进一步探讨，对于完善直流系统接地故障检测方法，及接地检 测装置的开发具有一定的意义。 关键词：直流系统、接地故障、环网小波变换、小波分形技术 ABSTRACT It’S for safe of that faultdetection importantoperatingpowersystemgrounding ofDC is and in and and systemtimelyprecisepower planessubstations．Groundingcapacitorsloop connectionsinbranches affectthe ofcurrentdetectionmethods．Tosolve severely validity these anewlow methodwavelettransform problems，thispaperpresents frequency injection using andfractal maincontentsoftheresearchinclude： theory theory．The theDC thetraitsofbranch i．Throughbuilding model，to powersystem analyze currents， andmain in faultdetection． problemsgrounding and current focuson traits 2．Analyzing methods，to ofthese integratingdetecting analyzing andtheir to an algorithmsrealizations，and method． giveimproved tothe characteristicof anew method 3．According non-loopbranches，presentingdetecting wavelettransform for using theory．First，a current basedon preprocessing signals biorthogonal wavelet low transform；then，to incurrent and ones get frequency componentssignalsvoltage wavelet calculatethemultitudesand of usingcomplextransform；atlast，tO theirs，aswell phases asthe resistanceofthe to coefficientandlinear grounding branch，accordingproportional phase，·_，．． tothecharacteristicof amethodofwaveletfractal 4．According loop branches，presenting the banddivisionforcurrent multi technology．First，toimplement frequency signalusing 。resolution theinsulationconditionofthe analysis；then to judging branch，referringchange trendsofffactaIdimensions． a fault detection andrelated 5．Presentingcompletegrounding procedure hardwarecircuits in detectiondevise． methods abovedetection the fromtheI)12 6．Testing usingsignals model。 system its and convincing validity． precision The ofthisresearchisto the faultdetection objective perfect methodand，to grounding the and inDC improve currentdetection securityreliabilitysystem．Through methods， analyzing the focusesonchoiceandrealizationof is for paper algorithms，which meaningfuloptimizing detectionmethods and detectiondevise． developing words：DC branchesWavelet Key system，Groundingfault，Loop fractal transform，Wavelet technology 致谢 本论文是在吴为麟老师的悉心指导下完成的。从论文的选题到方案的确立， 再到论文的修改，都凝聚着吴老师的辛勤工作和心血。在论文完成之际，我要深 深地感谢吴老师，向吴老师致以崇高的敬意!吴老师严谨的治学态度，敏锐的洞 察力，诲人不倦的师者风范以及平易近人的工作风格，深深影响着我，让我受益 匪浅。感谢张明达高工为我提供的诸多实践机会，在项目中积累了大量的数据资 料，同时也使我得到了极大的锻炼。 奉化市供电局各位同事在本文的撰写过程中给予我无私的帮助，同时，对各 位老师百忙之中对本文进行了审阅，在此一并致谢。 三年的研究生学-j，老师与同学们无论在学习上，还是工作中都给予了我无 微不至的指导、关怀和帮助，使我开阔了眼界，增长了知识，提高了自身素质， 这一经历将是我人生的一笔宝贵财富，借此机会向吴国忠、吴为麟老师以及每一 位帮助过我的老师和同学道一声感谢! 1绪论 为了保证电力系统的安全性和可靠性，在发电厂、变电站，通常采用蓄电池 储能的直流电源系统作为继电保护装置、信号装置、控制装置等重要负载的不间 断供电电源。直流系统是一个十分庞大的多分支供电网络，其常见的故障是一点 接地。在一般情况下，一点接地并不影响直流系统的运行，但如果不能迅速找到 接地故障点并予以修复，又发生另一点接地故障，就可能引起信号回路、控制回 路、继电保护等装置的误动作，从而破坏电力系统的安全运行，甚至造成大范围 的停电事故。为保障电力系统的安全运行，这就要求直流系统及其网络必须具有 高可靠性。 1．1直流系统的基本概念 目前，发电厂、变电站的二次设备均采用220V或-4-1IOV(有些变电所采用 士55V)直流电源供电，直流供电设备连接到主控室直流配电屏的直流母线上， 再由直流母线分别引出短路保护电源、合闸电源、照明电源等．当220V直流系 统正常运行时，正负母线对地是浮空的，对地电压分另0为+lIOV和．1IOV。 目前所用的直流系统通常是采用浮充供电方式，此方式是将整流器和蓄电池 并联共同工作。正常情况下由交流市电通过整流器和蓄电池向负载供电，蓄电池 经常处于充电状态，仅在冲击直流负载(如断路器合闸时)及交流电源发生故障 等情况下，改由蓄电池供电。浮充电源是一个理想的不间断电源，当电力系统发 生事故时，仍然能够保证控制信号、继电保护等二次侧设备连续可靠的工作。 幽I．I直流电网模裂 实际运行中的直流系统接线复杂，是一个庞大的多分支供电网络。对于重要 负载，为了提高其供电可靠性，一般采用分段环形供电法，并且按照负荷的种类 和路径，分成各自独立的供电网，例如控制回路、信号回路和不同电压等级配电 装置的断路器合闸回路等。对于不十分重要的负荷，或正常只处于备用状态的负 荷，例如主控制室的照明设备、试验电源、通讯备用电源及事故照明电源等，一 般采用单回路供电。为了研究问题方便和突出重点，将直流系统组成模型简化为 图1．1。 变电站的直流系统中回路一般是通过电缆与室内外配电装置的端子箱、操作 机构箱连接，发生接地的机会比较大也比较多。直流系统发生一点接地时，由于 没有短路电流流过，熔断器不会熔断，仍能继续运行。但是这种接地故障必须及 早发现，否则当发生另一点接地时，有可能引起某些重要回路的误动作． 可见直流系统的安全性、可靠性影响着发电厂、变电站的运行，关系着整个 电网的安全生产。近几年来，电力系统中直流系统绝缘监测的研究受到人们的普 遍重视，也提出了更高、更迫切的要求．尽管目前已经研制出一些直流系统接地 故障的自动检测装置，有的己经得到比较广泛的应用。但随着微机保护的大量投 用，现有的这些检测装置因微机保护中大容量滤波电容的存在，而无法列接地点 进行有效检测；另外直流系统中大量环网的存在使直流电网结构复杂，进行接地 检测的困难变大。结果是这些装置经常误报警，无法准确及时的查找出直流系统 中真正的接地点。 1．2国内外直流系统接地故障检测方法综述 目前，国内对于直流系统接地故障的检测主要采用以下几种方法： 1．传统的平衡电桥法 这是较早使用的一种直流系统接地故障检测方法。这种方法采用传统的平衡 电桥监测直流系统正负母线对地绝缘状况。系统正常时，流过继电器线圈的电流 很微弱，继电器无动作；当出现一点接地时，电桥平衡被破坏，通过继电器线圈 的电流增大，继电器动作，发出声、光报警信号。 该方法的优点在于检测装置实现比较简单，所以曾得到广泛的应用。缺点也 不少，其一当系统正负母线绝缘电阻均等下降的情况下，该检测装置无法检测到 故障；其二该检测装置只能判断整个系统的绝缘状况，而无法进行故障定位，也 就是说无法判断是那条支路发生了接地。因此使用该检测方法时，需要逐路断开 各支路才能确定故障支路，这样在拉合闸时非常容易产生故障，而且在很多情况 下重要支路是不允许这样操作的。 2．交流法 交流法大致分为低频信号注入法和变频信号注入法两种 图l-2交流法 (1)低频信号注入法 其基本原理是，在电桥检测出可能有接地故障后，通过两个隔直电容向直流 系统正、负母线对地注入同一低频交流信号。电流互感器穿套在各负载支路引出 线上，在电流互感器的二次侧可得到该支路流过对地电阻和等值电容的电流值， 通过提取电流阻性成分，计算该支路的对地电阻值． 该方法是对传统的平衡电桥法的一种改进，检测准确度提高而且可以得到每 一条支路的对地电阻值。缺点其一是该检测方法须向被监测直流系统施加交流信 号，尽管其幅值与直流母线电压相比很小，但对安全性要求很高的电力系统来说， 施加的交流信号毕竟会带来不安全因素；其二检测准确度受系统分布电容大小的 影响，对于分布电容较大的系统，阻性电流几乎完全掩没在容性电流中，很难精 确提取。 (2)变频信号注入法 该方法的基本思路是在电桥检测出可能有接地故障后，向系统分别注入两种 幅值相同、频率不同的低频信号，电流互感器测得支路不同频率下的电流值，通 过计算可间接获得流过该支路的阻性电流值，从而获得对地对地电阻的大小。如 图1-2所示的电网中，设注入信号幅值为V，频率分别为，对任一条支路电流可 分别表示为： ，，：厮两≮丽f，z=厂夕 (1．1) 厶：厮厕可丽f，石：kf) (1．2) 由公式(1．1)(1．2)g得支路阻性电流为： 小；=瓶可可)丽] (1-3) 该方法理论上解决了支路对地电容的影响，但在实际应用中效果却不理想， 当对地分布电容较大时，检测结果仍不准确． 3．直流法 其原理如图1．3，在直流电网各支路套装传感器，正常情况下I+=I．，传感器 输出的漏电流为零。当系统绝缘下降，投入检测电阻，装置检测传感器输出的漏 电流值，计算接地电阻。假设某条支路发生接地，如图1．3中的负载2支路，当 S．闭合，检测电阻投入负极，则传感器检测到的漏电流为IR2=U／(R2+R)，由 I也=(U．IR2R)／IR2可求出该支路的接地电阻值。 ■■-●●●-■●- ●-■-■- 图l-3直流法 该方法的优点是直接采样直流漏电流，无需给直流系统注入交流信号，对直 流系统的安全运行没有影响；所检测的支路完全不受系统对地分布电容影响。但 4 该方法在现场运行过程中也存在不足之处，原因在于投入的检测电阻必须合适。 如果检测电阻选择过小，虽然可以准确地检测直流系统各支路的对地电阻值，但 由于直流系统的对地电阻变化范围很大，正负母线对地电压将在较大范围内变 化，这种人为投入检测电阻来拉偏直流系统正负母线对地电压的方法，对电力系 统的安全运行存在很大的隐患；如果检测电阻选择偏大，可以相对的降低正负母 线对地电压的波动范围，却使流过直流漏电流传感器的漏电流相对减小，降低了 漏电流传感器的检测精度，使计算的绝缘电阻值误差偏大。 目前，国外关于直流系统接地故障检测的方法与国内大体相同。 由以上比较可以看出，各种方法都有其自身的优点，都在一定程度上为消除 接地故障，提高直流系统的安全、可靠性做出了各自的贡献，但存在的问题也很 突出，所以如何克服缺陷，完善已有的检测方法，是直流系统接地检测中亟待解 决的问题 1．3小波分析理论的发展及现状 小波分析是目前数学中一个迅速发展的新领网域，它同时具有理论深刻和应 用十分广泛的双重意义。 1．3．1小波分析理论的发展阶段 小波分析的概念是由法国从事石油信号处理的工程师J．Morlet在1974年首 先提出的，通过物理的直观和信号处理的实际需要经验的建立了反演公式，当时 未能得到数学家的认可．正如1807年法国的热学工程师J．B．J．Fouder提出任一 函数都能展开成三角函数的无穷级数的创新概念未能得到几名数学家 究为小波变换的诞生做了理论上的准备，而且J．O．Stromberg还构造了历史上非 常类似于现在的小波基；1986年几名数学家Y．Meyer偶然构造出一个真正的小 波基，并与S．Mallat合作建立了构造小波基的同意方法??多尺度分析之后，小波 分析才开始蓬勃发展起来，其中比利时女数学家I．Daubechies撰写的((小波十讲 (TenLectureson 换，因而能有效的从信号中提取资讯，通过伸缩和平移等运算功能对函数或信号 困难问题，从而小波变化被誉为“数学显微镜”，它是调和分析发展史上里程碑式 的进展。 1．3．2小波分析理论的发展概况 小波分析的应用是与小波分析的理论研究紧密地结合在一起地。现在，它已 经在科技资讯产业领网域取得了令人瞩目的成就．电子资讯技术是六大高新技 术中重要的一个领网域，它的重要方面是影像和信号处理。现今，信号处理已经 成为当代科学技术工作的重要部分，信号处理的目的就是：准确的分析、诊断、 编码压缩和量化、快速传递或存储、精确地重构(或恢复)．从数学地角度来看， 信号与影像处理可以统一看作是信号处理(影像可以看作是二维信号)，在小波 分析地许多分析的许多应用中，都可以归结为信号处理问题。现在，对于其性质 随实践是稳定不变的信号，处理的理想工具仍然是傅立叶分析。但是在实际应用 中的绝大多数信号是非稳定的，而特别适用于非稳定信号的工具就是小波分析。 1．3．3小波分析理论的应用 作为一种有效的信号处理手段，小波变换在图像处理、模式识别、数据压缩、 边缘检测、信噪分离、医疗诊断、信息编码、语音分解合成、机械故障判别、地 震信息处理等领域得到广泛的应用。小波在电力系统的应用虽起步较晚，但近几 年来发展迅速，内容涉及各种扰动信号的检测、定位、定量分析与分类，数据的 压缩与存储，电力系统暂态的分析与识别，扰动在电力系统的传播，电力设备暂 态保护等等。 1．4分形理论的发展及现状 出来的。分形(Fractal)一词，由曼德勃罗创造，其原意为不规则、支离破碎的， 分形几何学就是一门以非规则几何形态为研究对象的几何学。 被誉为大自然的几何学的分形理论，是现代数学的一个新分支，但其本质却 是一种新的世界观和方法论，它与动力系统的混沌理论交叉结合，相辅相成。它 承认世界的局部可能在一定条件下，一定的过程中，在某一方面(形态，结构， 信息，功能，时间，能量等)表现出与整体的相似性，它承认空间维数的变化既 可以是离散的也可以是连续的，因而拓展了视野。 虽然分形理论在二十世纪七十年代才首次提出，但是经过几十年的发展，已 成为一门重要的新学科。涉及包括哲学、数学、物理、化学、材料科学、电子技 术、表面科学、计算机科学、生物学、医学、农学、天文学、气象学、地质学、 地理学、城市规划学、地震学、经济学、历史学，人12学、情报学、商品学、电 影美术等等，被广泛应用到自然科学和社会科学的几乎所有领域，成为当今国际 上许多学科的前沿研究课题之一。 1．5本文所做工作 小波变换以其优良的时．频分析特性在电力系统故障诊断，故障信号分析及 故障定位方面有着广泛的应用；而分形则以其处理复杂、零碎问题的特点，可以 找到复杂的现象背后存在着的某种规律性，其中分形维数是描述这种规律性或特 征的一个有效手段。 针对目前直流系统接地故障检测方法中，由于对地大电容和环网的存在而影 响检测结果的问题，本文通过对已有的检测方案的分析综合，在低频信号注入法 基础上，将小波分析理论和分形理论应用于直流系统接地故障检测中，形成一个 完整的直流系统接地故障检测流程，并将提出的解决方案在模拟电网中实践验 证． 1． 分析直流电网支路电流的特点以及直流电网接地检测中的主要问题； 2．分析综合已有的检测方案，着重分析各种检测算法的优缺点及算法实现上存 在的问题； 3．分析非环网支路的特点，设计基于小波变换的非环网支路检测方案：对支路 电流信号首先进行基于多分辨分析的预处理；然后对电流、电压信号进行基 于复值小波变化的低频分量提取，通过一定的算法计算支路接地电阻值，判 断支路的绝缘情况； 4．分析环网支路的特点，设计基于小波分形技术的环网支路检测方案：利用分 形维数这一表示信号复杂程度的度量，通过计算支路电流信号的分形维数， 分析分形维数随支路绝缘情况的变化趋势，判断支路的绝缘情况； 5． 设计直流系统接地故障检测流程及检测装置的相关硬件电路； 6．通过在搭建的模拟电网上采集支路电流、电压信号，验证了上述检测方法的 准确性、可行性。 2变电站直流系统分析 直流系统指为供给继电保护、控制、信号、计算机监控、事故照明、交流不 问断电源等直流负荷，变电站内由蓄电池供电的系统。直流系统中直流电源是能 源心脏，主要特征是连续性即不能间断，大容量的连续供电。迄今为止经历了蓄 电池供电和浮充供电两个阶段，目前以后一种运行方式应用最为广泛。变电所的 强直流电压为220V或1IOV，弱电直流电压为48V。 2．1直流系统浮充电源 所谓浮充电运行方式，指将充足电的蓄电池组与充电设备并列运行，浮充电 主要由充电设备供给恒定负荷，蓄电池平时不供电，充电设备以不大的电流来补 充蓄电池的自放电，以及由于负载在短路时突然增大所引起的少量放电，就是一 台容量较小的硅整流器(称为浮充整流器)与蓄电池组并联工作． 2．1．1浮充电源工作特点 作为一个完整的浮充电源，首先应具备以下两项基本功能：其一是在向蓄电 池充电的同时迁能向负载回路供电；其二是充电方式合理和充电过程自动化。图 2．1是电源的工作特性也称为电源的输出特性。 图2-1浮充电源的输出特性 (1)-3蓄电池电压降低至某一值A时，电源从A点开始充电，A—B段为恒流均 充区域： (2)当蓄电池电压被充电至某一值B时，则转入恒压均充H区域，在给定时 间内结束； (3)恒压均充电结束后转入恒压浮充电D—F区域，电源处于充满电备用阶段； (4)当冲击负载时，蓄电池快速放电，电压又降至A点，F—A为瞬间区域； (5)-3交流电网停电时，蓄电池向负载供电，电压呈指数规律下降，E—A为停电 工作区域。 2．1．2浮充电源的工作方式 l、浮充供电工作方式可分为半浮充和全浮充两种。当部分时间(负载较重时) 进行浮充供电，而另部分时间(负载较轻时)由蓄电池组单独供电的工作方 式，称为半浮充工作方式，或称定期浮充工作方式．倘全部时间均由电源线 路与蓄电池组并联浮充供电，则称为全浮充工作方式，或称连续浮充工作方 式。 2、通常情况下由浮充整流器供给直流母线上的经常负荷，同时以不大的电流(其 值约等于0．03xAh／36安，Ah为蓄电池的容量)向蓄电池浮充电，以补偿蓄电 池由于电解液及极板中有杂质而产生的自放电所消耗的能量，使蓄电池经常处 于满充电状态。 3、当出现短时间的冲击负载时(例如断路器的合闸电流)，虽然浮充电整流器与 蓄电池组并列运行，由于蓄电池自身的内电阻很小，绝大部分电流由蓄电池 组供给。 4、当交流供电系统发生事故，浮充整流器断开情况下，蓄电池组转入放电状态 运行，承担全部直流系统的负荷，直到交流电压恢复。用充电装置给蓄电池 充好电后，才转入正常的浮充电状态。 10 交流 输入 图2-2直流系统浮充电源 蓄电池组按浮充电方式运行，充电机会减少，使用寿命也大为延长，除由于 交流系统或浮充电整流器发生事故，蓄电池组放电状态运行后需要进行正常充电 外，只规定每季度进行一次核对性的放电。不仅可以减少运行维护的工作量，更 重要的是由于蓄电池组经常处于充满电状态，因而极大地提高了直流系统工作的 可靠性。 2．2直流系统接地的概念以及危害 2．2．1直流系统接地 直流电源为带极性的电源，即电源正极和电源负极。交流电源是无极性电源， 电力系统交流电源有一个真正的“地”，这个地也是电力系统安全的一个重要概 念。为了系统安全，变电站、发电厂所有设备的外壳都会牢牢的接在这个“地”， 而且希望其阻抗越低越好。直流电源的“地”对直流电路来讲仅仅是个中性点的概 念，这个地与交流的“大地”是截然不同的。 如果直流电源系统正极或负极对地 间的绝缘电阻值降低至某一整定值，或者低于某一规定值，这时我们称该直流系 统有正接地故障或负接地故障。 由于直流系统比较复杂，而且通过电缆线与屋外配电装置的端子箱、操动机 构等相连，所以发生接地机会较多。如图2．3所示直流系统模型 + 支路l 爻踏2 支路3 支F}I，l …… 支跚n 环网 l l I 广一 白： 负载l 上 负载2 士!负载3 上!负载4 上 负载13 l T ㈠ T1 T 图2．3 直流系统模型及一点接地故障 2．2．2直流系统接地的危害 (1)接地分类。由于直流系统网络连接比较复杂，其接地情况归纳起来有 以下种种：按接地极性分为正接地和负接地；按接地种类可分为直接接地，亦称 金属接地或全接地和间接接地，亦称非金属接地或半接地；按接地的情况可分为 单点接地、多点接地、环路接地和绝缘降低或称片接地． (2)正接地可能导致保护误动．因为一般跳闸线圈(如出1：I中间继电器线 圈和跳合闸线圈等)均接电源负极，若这些回路再发生接地或绝缘不良就会引起 保护误动。 (3)负接地可能导致保护拒动。因为负接地时，如回路中再有一点接地， 两点接地可能跳闸回路或合闸回路短路，可能造成保护拒绝动作(越级跳闸，扩 大事故范围)，此时有可能烧坏继电器触点。 从以上分析看出，直流系统如果仅仅是一点接地，由于没有短路电流流过， 熔断器不会熔断，仍能继续运行，对二次回路不会造成事故，如果有两点接地， 就可能发生断路器误动或拒动。就动作的实际情况看，当直流系统监测回路发出 预告信号报警，显示该系统接地，可以断定，直流系统的接地故障已经造成了断 路器可能发生误跳或拒跳的事故隐患，应立即排除。 2．3直流系统的对地电容 我们知道电容的特性是对直流呈现开路，对交流呈现一定阻抗特性，其阻抗 的计算公式Z。=I／2．a心其中f为交流信号频率，C为电容量，c越大，该电容呈 12 现的容抗就越小，频率越高，该电容呈现的容抗也越小。 变电站、发电厂直流系统的对地分布电容情况是直流系统越大，回路越复杂， 所接设备越多，系统呈现的对地分布电容也越大，我们曾对100kV、220kV和 500kV不同电压等级的变电站的直流系统做过测试，其分布电容大致呈现如表A 所示。 按现场运行经验，变电站、发电厂直流系统的对地分布电容还与发电厂、变 电站的投运时间有关，投运时间越长的变电站，分布电容也更大，一般来说，如 果查找直流接地的检测装置以叠加低频交流检测信号方式在直流系统上，假设点 的交流信号频率f=2Hz(目前绝大多数装置都采用5Hz)，那么，直流系统的分布 电容对检测装置所叠加的低频交流信号就会产生干扰。 2．4直流系统的环网 发电厂、变电站直流系统中采用环网方式供电，一般是为了保证重要的控制、 信号等回路供电的可靠。这些回路中的控制装置担负着保障整个电厂、电站安全 稳定运行的重任，一般情况下绝不允许发生断电等故障。如图2．3所示的环网供 电方式中，假设当支路4与直流电网负母线相连的电缆出现故障时，通过支路2， 3均可以保证支路4的回路完整，支路4的供电可靠性大大增加． 另一方面环网使直流系统接线复杂，而结构越复杂进行接地检测的困难就越 大。采用环网方式运行的支路不是独立的，它会随着运行方式的改变而变化，而 且支路中存在由于环网而产生的谐波环流。 由于整流电源纹波电压的影响，流经四段导线的电流中包含谐波分量，且谐 波分量的幅值和相位各不相同。四段导线中的复阻抗也各不相同，因此其上形成 的压降不相等，在连接成环网运行时，可以等效为四个电压源和四个复阻抗串联 在同一回路中如图2．4，因此就会形成由谐波分量形成的环流。通常环流会比信 号注入法中注入的低频信号产生的电流大许多倍，甚至会使检测电流的电流互感 器达到饱和。一般的检测装置不能分辨出支路环流和接地电阻电流，往往在发生 接地时会把环网支路误选出来，而真正的接地故障支路却无法选出。因此，在进 行直流系统接地检测时不能忽略环网造成的影响。 图2-4环流的产生 14 3小波分析理论 3．1从傅立叶变换到小波分析 傅立叶变换是众多科学领域，特另0是信号处理、图像处理、量子物理等领域 里重要的应用工具之一。从实用的观点看，当人们考虑傅立叶分析时，通常是指 (积分)傅立叶变换和傅立叶级数。函数f(t)∈L1(R)的连续傅立叶变化定义为： O)旃 (3．1) ’F@)=￡2√引f F(∞)的傅立叶的逆变换定义为： f e川F (3—2) O)=L0)d国 傅立叶变换是时域与频域互相转换的工具，从物理意义上讲，傅立叶变换 的实质是把f【t)这个波形分解成许多不同频率的正弦波的叠加，因此它在频域内 是局部化的。这样我们就可将对原函数fit)的研究转化为对其权系数(即其傅立 叶变换F(∞))的研究． 然而，傅立叶分析使用的是一种全局的变化，即要么完全在时域，要么完 全在频域，它无法表达信号的时频局域性质而时频局域性质恰恰是非平稳信号最 根本和最关键的性质。为了处理非平稳信号，人们对傅立叶分析进行了推广乃至 根本性的革命，提出并发展了一系列新的信号分析理论：短时傅立叶变换，时频 分析，Gober变换，小波变换等 短时傅立叶变换是由于标准傅立叶变换只在频域有局部分析能力，而在时 域不存在局部分析能力，而由DennisGabor引入的．短时傅立叶变换的基本思想 是：把信号化分成许多小的时间间隔，用傅立叶变化分析每一个时间间隔，以便 确定该时间间隔存在的频率．其表达式为： 其中g(t)是有紧支集的函数，季(，)表示其复共轭，fit)是被分析的信号，在这个变 换中，e倒起频限的作用，g(t)起时限的作用。随着时间t的变化，g(t)所确定的“时 间窗”在t轴上移动，使，(t)“逐渐”进行分析。因此g(t)往往被称之为窗口函数， S(co，t)大致反映了在T时刻∞频率处“信号成分”的相对含量。 由上可见，短时傅立叶变换(STFT)在一定程度上克服了标准傅立叶变换 不具有局部分析能力的缺陷，但它也存在自身不可克服的缺陷，即当g(t)窗函数 确定后，矩形窗口的形状就确定了，t，∞只能改变窗口在相平面上的位置，而 不能改变窗口的形状．因此，对非平稳信号，在信号波形变化剧烈的时刻，主频 是高频，要求有较高的时间分辨率；在波形变化比较平缓的时刻，主频是低频， 则要求比较高的频率分辨率，短时傅立叶变换不能兼顾两者。 3．2小波变换 小波，顾名思义，是指小区域的波，其确切定义如下： 满足可容许性条件： (3-4) 则称、I，(t)为一个基本小波或小波母函数．由定义可知，小波母函数一般具有以 下特点： 1、小——它们在时域都具有紧支集或近似紧支集，原则上讲，任何满足可 容性条件(3．4)的L2(R)空间的函数都可以作为小波母函数，但一般情况下，通 常选取紧支集或近似紧支集的(具有时域的局部性)具有正则性的(具有频域的 局部性)实数或复数函数作为小波母函数，以使小波母函数在时、频域都具有较 好的局部特性。 2．波动性——由于小波母函数满足可容性条件(3-4)，则，妒0)|甜。。=0即直 流分量为零，所以小波必有正负交替的波动性。 由小波母函数、I，(t)按以下方式伸缩平移生成的小波序列称为连续小波， ‰。(，)：口-l／：沙f坐] 口、6∈尺，口o (3-5) ＼口／ 其中口称为伸缩因子，b称为平移因子。由于小波基函数在时间、频率上都 具有有限或近似有限的定义域，显然经过伸缩平移后的函数在时、频域仍是局部 性的。 16 以下为对小波函数窗口变化情况的定量分析： 定义小波母函数咖(t)窗口宽度为△t，窗1：1中心t。，则可相应求得连续小波 ‰。(t)=an12Gir坐]的窗口中心为： ＼a／ t。．6=ato+b (3-6) 窗口宽度为： 出。．6=aLlt (3·7) 同样，设≯0)为少(，)的傅立叶变换，其频域窗I：2中心为∞o，窗口宽度为 △(o，则 咒．。(f)的傅立叶变换唬．。如)=口12e7柚妒(口国)的频窗中心为： 2一 (3一．8)‘。葛J 缈口．6缈。．：!COO 窗口宽度为： … (3．9) 4缈口．6：三4国 口 可见连续小波％．。(，)的时、频域窗13中心及宽度均随尺度a的变化而伸 缩，若称 At·Aco为窗13函数的窗口面积，由于 4缈：44缈 (3．10) 4。．6A缈。．6：口业1 所以连续小波函数的窗口面积不随参数a、b而变化。 由于小波母函数在频域具有带通特性，其伸缩和平移系列就可以看作是一组带 通滤波器，妒(CO)的品质因数为Oo=AcoIcoo，其伸缩平移后的品质因数为： oo．^：竺业：丝：eo (3．II) 缈口．6 缈O 因此小波函数所构成的带通滤波器还具有优良的“等Q滤波特性”，即小波 函数滤波器的品质因数恒定，与中心频率的位置和尺度参数无关。 通过以上分析可知，小波变换为信号分析提供了一个可变的时．频(，一彩)窗， 这样的时频窗在对信号进行分析时能够匹配信号的变化，当观察低频信号时，可 选择较大的尺度，此时时窗变宽，频窗移向低频；当观察高频信号时，可以选择 较小的尺度，此时时窗变窄，频窗移向高频，这一特性与信号时频分布的自然规 律相符。因此，小波变换被誉为“数学显微镜”，这也正是小波变换优于傅里叶变 换之处。 3．3连续小波变换 开 ％(口’6)≤，‰。≥pI一；e几矿(等)出口、6咄舢(3．… 为连续小波变换，∥，a，6)称为小波变换系数。由公式(3．12)可知，将函数 在小波基下展开，就意味着将一个时间函数投影到二维的时间一尺度相平面上。 任意函数在某一尺度口、平移点b上的小波变换系数∥，(口，b)，实质上表征了在 b位置处，时间段口业上包含中心频率为堕，带宽为丝的频窗内频率分量的大 小． 任何变换都必须存在反变换才有实际意义，对于连续小波变换而言，经证明 若采用的小波满足可容许性条件，则其逆变换存在，也即根据信号的小波变换系 数就可以精确的恢复原信号。盯a，6)为f(t)的连续小波变换系数，那么其连 续小波逆变换定义为： 其中巳：r。唑也∞也称完全重构条件或恒等分辨条件． 为了使信号重构的实现在数值上是稳定的，除了完全重构条件外，还要求小 波、}，(t)的Fourier变换满足以下“稳定条件，，． 彳≤主P(2-，缈】‘≤B oAsB∞ (3．14) 从稳定性条件引出对偶小波的概念． 定义3．3若小波函数满足稳定条件(3．14)，则定义一个“对偶小波”妒O)其 Fourier变换步(，)由下式给出： 痧：i韭 (3-15) ’羔弦，彩】2 在的稳定性，一个小波的对偶小波一般不是唯一的，然而在实际应用中我们希望 它是唯一对应的。 3．4多分辨率分析 离散的小波框架仍然有一定的冗余度，虽然这种冗余度在许多应用中是有用 的，但人们总是希望能够找到一种正交基，将信号在这样的正交基下无冗余的展 开及重构，多分辨率分析MRA(multi—resolution Analysis)就是在这种需求下产生 的。1988年S．Mallat提出了多分辨率的概念，从空间角度上说明了小波的多分 辨率特性，不仅为正交小波基的构造提供了一种简单的方法，而且为正交小波变 换的快速算法提供了理论依据． 定义3．5空间内的多分辨率分析是指构造空间内的子空间列{_J应，使它具备以 下性质： 1)一致单调性： 一∈_一。，对任意J∈Z； 2)渐进完全性： n_={o)，U_=L2似)； JEZ JEZ 3)伸缩性： 厂(，)∈一§厂(2，f∈％)，／∈z； 4)平移不变性： iF．Z； 对任意七∈Z，存在／(，)∈Vo≥／(f一)∈Vo，Vn V∈ZJ的Riesz基。 定义3．6令_／∈z是￡2似)空间的一多分辨逼近，则存在一个唯一函数 ≯(，)∈L2俅)使得 19 keZ(3-16) ≯¨(，)=2叫2≯(21一k) 必定是_内的一个标准正交基，≯(，)称为尺度函数。 由上可知，多分辨率分析的一系列尺度空间是由同一尺度函数在不同尺度下 张成的，即一个多分辨率分析L；z对应一个尺度函数，虽然有u矿，：￡：o)， ／tZ 但由性质1)知，眈L。z空间相互包含，故钫．。(，)j，亿。。z不构成r俅)的标准正交 基，为此引入巧在巧．，中的正交补空间％空间，即： ％上_，■一I=_o％ (3·17) 称％为，尺度小波空间。小波空间如图3-2所示。 图3-1小汲空l司不葸图 显然对于任意小波子空间％与％是正交的，且厂(，)∈wo§厂(2一”，)∈％， 存在： ‰=‰+10％+I=‰+2 (3-18) o％+2o％+l=…‰+。o％+I…o既+l 令式中的m一∞，k专∞，并结合j磁单调性和渐进完全性，可知： ￡2@)=哆％ (3．19) 卅EZ 上式表明，小波空间可以构成L2泳)的正交分解。设7-。．。(，)为wo上的小波 基函数，那么其二进伸缩和整数平移序列z．。(，)=2一，2吵(2一t一七)构成了W，空 间的正交基。对于任意函数厂(，)∈Vo，我们可以将它分解为细节部分彬和大尺度 20 逼近部分K，然后将大尺度逼近部分K进一步分解，如此重复就可得到任意分 辨率上的逼近部分和细节部分，这就是多分辨率分析的框架。 3．5双正交小波 从理论和实际应用的观点看，具有紧支集的小波是最富有吸引力的，然而除 了Hart函数以外，实值的紧支集正交小波既不可能是对称的，也不可能是反对 称的。由于在信号处理中小波的作用是带通滤波器，所以对称和反对称分别等价 为线性相位和广义线性相位。当带通滤波器不是线性相位或广义线性相位时，它 将使通过的信号产生畸变。为了避免信号畸变，必须选择合适的小波并舍弃小波 的某种结构，保持小波的最小支撑，对称或是反对称。我们放弃小波的正交性， 构造双正交小波以满足上述要求． 3．5．1小波的分类 众所周知，Fouder分析的基函数P‘埘是一个正交基，并且它是唯一的，然 而，在小波分析里，小波函数一般不是唯一的，满足一定条件的杪。．。(，)都可以 用作小波变换。 根据是否正交，小波可分为正交小波、半正交小波、双正交小波和非正交小 波。 定义3．7，在一个￡2取)中的Riesz小波、I，(t)称作正交小波，若其生成的离散 小波族耖J．。OXjf，k∈zj满足正交条件： ／，k，m，行∈Z (3·20) 蚧．I，少肿．。=万U—m)8(k一疗) 定义3．8，在一个￡2似)中的Riesz小波、l，(t)称作正交小波，若其生成的离散 小波族汐，，。(，X／，k∈z}满足“跨尺度正交性I r ，，k，m，刀∈Z但／≠m (3-21) 沙J．^，y埘．。=o 定义3．9一个Riesz小波如果不是半正交小波，则称之为非正交小波。 偶痧(，)生成的小波族∥／．。(，)和痧，，。(，)是“双正交的”Riesz基： ∥／．。，痧。，。=万O一聊诊@一刀)／，k，m，刀∈Z (3-22) 公式(3．20)定义的正交实际是单个函数自身的正交性，而双正交则指两个函 数之间的正交性，双正交并不涉及∥(f)和缈，．。(，)自身的正交性。 由于小波在小波分析中起着关键的作用，如何产生非正交小波、正交小波和 双正交小波，分别构成了小波分析的框架理论、多分辨率分析和滤波器组三大方 法。 3．5．2双正交小波的构造 在讨论双正交小波的框架理论时应当注意到，尺度函数矽(，)和小波基函数 沙(f)都不是正交的，而且也不要求力．。(，)和吵／．。(，)以及它们的对偶函数无．。O) 和痧，．。(，)自身的正交性，代之以要求以下框架条件： ∞ ∞ 2 AIIIII；≤∑∑J厂力．。J-Bllfll； (3-23) J=一∞I=—。 硼黔秘，驯2泖幢 (3．24) 和下面的双正交条件： 矽似，无．。=万@一刀)，y似，痧。．。=万(，一朋弦@一刀)(3-25) 引入对偶小波的主要目的是放宽了正交基的要求，代之以Riesz基，这将使 引入对偶小波的主要目的是放宽了正交基的要求，代之以Riesz基，这将使妙(，) 和对偶小波基函数痧(，)是紧支撑的，并且具有广义线性相位，从而可有效的降低 滤波带来的相位失真。 4分形理论 自然界大部分处于无序的、不稳定的、非平衡的和随机的状态中，而不是有 序的、稳定的、平衡的和确定性的，它存在着无数的非线性过程，如流体中的湍 流就是其中一个例子。在非线性世界里，随机性和复杂性是其中主要的特征，但 同时，在这些极为复杂的现象背后，存在着某些规律性。作为本世纪物理学第三 次革命的混沌论(chaos)，就是研究自然界非线性过程内在随机性所具有的特殊 规律性．而与混沌论密切相关的分形理论(FractalTheory)，则揭示了非线性系 统中有序与无序的统一，确定性与随机性的统一．虽然分形理论在本世纪70年 代才首次提出，但是经过十几年的发展，已成为一门重要的新学科，被广泛应用 到自然科学和社会科学的几乎所有领域，成为当今国际上许多学科的前沿研究课 题之一． 4．1分形理论的提出 出来的。分形(Fiactal)一词，由曼德勃罗创造，其原意为不规则、支离破碎的， 分形几何学就是一门以非规则几何形态为研究对象的几何学． 长期以来，受欧氏几何学及纯数学方法的影响，自然科学工作者习惯于对复 杂的研究对象进行简化和抽象，建立其理想模型(绝大多数是线性模型)把问题 纳入可以解决得范畴．应该指出，这种线性的近似处理方法，在许多学科中得到 了广泛的应用，解决了许多理论问题和实际问题，推动了各门学科的发展。但是 在复杂的动力学系统中，简单的线性近似方法不可能识另0与非线性有关的特性， 如流体中的湍流，对流等。虽然从数学上，这种近似方法也可以对一些非线性系 统列出微分方程(组)来加以定量描述，但是除了极个别的例子可以在某一特定 条件下求出特解以外，大多至今都解不出来。而分形则是直接从非线性复杂系统 的本身入手，从未经简化和抽象的研究对象本身去认识其内在规律性，这一点就 是分形理论与线性近似处理方法本质上的区别。 分形理论至少会在3个方面改变我们对世界的认识。 1、自然界中许多不规则的形态背后都有其规则性，如山、云、河流分布等 都可以用分形的方法建立模型并在计算机上构造。 2、以前许多被认为是随机的现象，从分形理论的角度看并不是随机的，如 布朗运动、股票价格波动、传染病流行，为我们控制这些貌似随机的现象奠定基 础。 3、分形理论中分形维数的概念为我们认识世界中的复杂形态提供了一个新 的尺度，分形维数是测量这些形态复杂程度的一种度量。 4．2分形的特点 曼德勃罗曾经为分形下过两个定义： 是整数，而是分数。 (2)部分与整体以某种形式相似的形，称为分形。 然而，经过理论和应用的检验，人们发现这两个定义很难包括分形如此丰富 的内容。当判断一个物体是分形时，除了其分数维数值以外，应具有一定程度上 的自相似性和标度不变这两个特性． 4．2．1自相似性 一个系统的自相似性主要是指某种结构或过程的特征从不同的空间尺度或 时间尺度来看都是相似的，或者某系统或结构的局域性质，结构与整体相类似； 另外，在整体与整体之间或部分与部分之间，也会存在自相似性。一般情况下自 相似性有比较复杂的表现形式，而不是局域放大一定倍数以后简单的和整体完全 重合．但是，表征白相似系统或结构的定量性质如分形维数，并不会因为放大或 缩小等操作而变化。 ． 图4．1为著名的Koch曲线，这个分形图形具有明显的自相似性，通常称之 为有规分形。而自然界中的分形体如海岸线、云、大树等，其自相似性并不是严 格的。而且在统计意义下的自相似性，称之为无规分形。 C———一7 、————。7 i 、。 j j八 ，乙 一|， j乙 ≥f、l j乙 一 ， |l ．． r了 ≥oJ ．． ■f％ r二-．3 JI．I ：J ：_卜I L￡心， r1 ok 图4．1Koch曲线 自然界广泛存在着形形色色的不规则形体，如地球表面的山脉，河流，海岸 线等，这些自然界产生的形体具有自相似的特征。人们在观察和研究自然界的过 程中，认识到自相似性可以存在于物理、化学，天文学、生物学，材料科学、经 济学等众多的学科中，可以存在于物质系统的多个层次上，它是物质运动、发展 的一种普遍的表现形式，因此将自相似性作为自然界的本质特性来进行研究具有 非常重要的意义。 4．2．2标度不变性 标度不变性是分形的另一个特点，即一个具有自相似特性的物体(系统)必定 满足标度不变性，或者说这类物体没有特征长度。 标度不变性是指在分形上任选一局部区域，对它进行放大，这时得到的放大 图形会显示原图的形态特征．通俗一点，如果用放大镜来观察分形，不管放大倍 数如何变化，看到的情形完全一样，而且从观察到的图像，无法判断放大镜的放 大倍数。因此对于分形，不论将其放大或缩小，他的形态、复杂度、不规则性均 不发生变化。 如图4．2为具有分形结构的db系小波，当放大某一部分再进行观察的时候， 会看到同样的形态，而且与整体基本相似，表现了分形的标度不变特性．对于实 际的分形体来说，这种标度不变性只在一定的范围内适用。通常把下边界取到原 子尺度，上边界取到宏观实物。对一般的物体而言，标度变换的范围往往可以达 到好几个数量级。人们通常把标度不变性适用的空间称之为该分形体的无标度空 间，例如云的投影只1．106在平方公里尺度内有自相似性，其维数为1．35，在此 范围以外，就不是分形了． 0JcI丁 口刀5 OJcl， OD哇 0D了 0D2 U^11 0 ．010i -O艘 图4．2具有分形结构的db系小波 所以只有对无标度空间(或无特征尺度)的系统，才能用分形分析．对这种 物理量随尺度变化的分形系统，关键是寻找该系统随尺度变化而不变的量，分形 维数就是这种不变量。 4．3分行维数 分形几何可以用来描述自然物体的复杂性，不管其起源或构造方法如何，所 有的分形都具有一个重要的特征：可通过一个特征数即分形维数，测定其不平度、 复杂度或卷积度。对分形几何的这一表征，并不仅限于包含在某一平面之内的数 学图形或形态，人们还能计算如河流、树木、云层等真实的物体的分形维数，例 如人的动脉分形维数约为2．7，Richardson经验公式挪威海岸线的分形维数为 1．52． 4．3．1基本分形维数的测定 在分形研究中，对分形维数有不少定义，要找到一个对任何事物都适用的定 义并不容易。由于测定维数的对象不同，就某一分形维数的定义而言，对有些对 象可以适用，而对另一些就可能完全不适用。严格的说，对不同定义的维数应该 使用不同的名称以把他们区分开来。由于分形理论正处于继续发展的阶段，因而 往往笼统的把取非整数值的维数统称为分形维数。 测定分形维数的方法大致可以分成如下五类，其中以第一类方法最为常用。 l、改变观测尺度求维数 本方法是用圆和球、线段和正方形、立方体等具有特征长度的基本图形去近 似分形图形，例如用长度为r的折线去近似海岸线时，把测得的线段总数记作 N(r)，如果改变基准长度r，则N(r)也要变化。因此一般的说，如果某曲线具有： g称,D为这一曲线的维数。此方法不仅适用于曲线和点的 M—oc，．-D关系，gg 分布，也适用于像河流这样有大量分岔的图形。 2、根据侧度关系求维数 3、根据相关函数求维数 4、根据分布函数求维数 5、根据频谱求维数 4．3．2盒维数 盒维数又称计盒维数，是应用最广泛的维数之一．设F是Rn上任意非空的 有界子集，N6(F)是直径最大为6；可以覆盖F的集的最小个数，金维数为： ’ 占一。一log万 盒维数的这个的定义在实际中有广泛的应用．为计算一个平面集F的盒维 数，可以构造一些边长为6的正方形或者称为盒子，然后计算不同的6值的“盒 可以由函数图l096N(F)相对于．1096的斜率值来估计． 4．4小波分形技术 分形的自相似特征，也可以看作是通过从大到小不同尺度的交换，在越来越 小的尺度上观察到越来越丰富的细节。因此，对复杂形态的分形分析，实质上就 是一种多分辨分析。而小波变换的尺度因子，对小波函数具有伸展和收缩的作用， 所以可以从不同尺度来分析研究对象。就像我们用不同长度的尺子去测量一个固 定的距离，得到的精度必然不同，小的尺子得出的结果往往比大的尺子得出的结 果更接近于事物的真实长度。如同上面的分析，分形理论和小波分析在白相似的 本质上和认识事物由粗到细的过程上是一致的，这种思想的启发下，有了小波分 形技术的提出。 小波分形技术的基本思想是通过小波分解后不同尺度上(即不同频带内)信 号盒维数的大小及其变化，来反应信号在不同频段内的不规则度和复杂度，刻画 信号的非平稳性。小波分形技术已在非平稳信号故障诊断如机械设备故障的监 听、爆破地震波的分析等方面展开应用。论文中尝试用小波分形技术来进一步探 讨环网电流信号序列的结构特征，实现故障检测。 5直流系统接地故障检测方案 在介绍完小波理论和分形理论之后，根据前面对直流系统的分析，本章在低 频信号注入法的基础上，提出一种基于小波理论和分形理论的接地故障检测改进 方案，以克服支路中对地大电容和环网的存在对接地故障检测的影响。 5．1直流系统接地故障中的主要问题 采用低频信号注入法检测直流系统接地故障时，当绝缘监察装置发现直流电 网正负母线对地绝缘电阻下降后，启动低频信号源，向正负母线注入低频电压信 号，通过套在各个支路顶端的电流互感器可以检测出各支路电流，对检测到的电 流信号进行分析处理以达到找出接地支路的目的，这是所有低频信号注入检测方 法的基本思路。 这里首先对检测中的主要问题进行分析。 l、电容的影响。注入的低频信号，通过各支路的对地电容及可能存在的接 地电阻在支路上产生同频率的电流信号。没有发生接地的支路可以认为其接地电 阻很大。理想情况下，只有在发生接地故障的支路中才能检测到低频电流信号； 在非接地支路上，穿越电流互感器原边线圈的正反方向电流相等，总效应为零， 互感器输出为零。然而在实际的系统中，由于较大的对地电容的存在，在没有发 生接地的情况下电流互感器也会检测到相对大的支路电流，即支路电流以容性成 分为主，而我们真正关心的阻性成分分量小。 2、环网的影响。如同2．4节的介绍，环网的存在提高了支路的可靠性，但 由于结构的复杂，给接地检测带来了困难．环网支路电流中有较大的谐波成分， 通常比注入低频信号产生的电流大许多，有时甚至会使电流互感器达到饱和，使 检测到的电流信号发生畸变，影响检测结果的准确性，一般的检测装置是很难分 辨出支路环流和接地电阻电流的． 3、直流系统电源的影响。直流电网大多采用浮充电源供电，浮充电源实际 上就是单相或三相桥式整流电路，更多的浮充电源已经采用可控硅调压方式，这 些整流装置必然会产生纹波电压。虽然通常在直流输出侧并联有大容量滤波电 容，但是不可能完全消除纹电压。 4、各种干扰。电力系统中通常存在着各种干扰，对于直流系统，工频干扰(基 波分量)是主要的一种干扰方式，因此支路电流中经常存在一定幅值的基波信号 成分。此外，电流互感器在测量支路电流时也会产生测量噪声。总之，各种干扰 也是支路电流的一个组成部分。 5．2直流系统接地检测方案 对于直流系统，判别接地支路最直接、有力的依据是各个支路的接地电阻值。 一般来说，当支路的接地电阻值小于20kO时，就认为该支路发生了接地。如果 能够比较精确的计算出各个支路的接地电阻值，那么将可以准确的判别出接地支 路。以前也有一些方法遵循这个思路，但是由于求取支路接地电阻的手段不够完 善，特别是受支路对地电容、环网的影响，检测结果不可靠。本文对于非环网支 路，也以求取的支路接地电阻值作为判断接地的依据，采用基于小波分析的信号 处理、提取方法，经一定的算法推导，计算出支路接地电阻值；对于环网支路， 采用小波分形技术，得到信号低频段成分的分形维数，判断支路接地情况。 以下是本文提出的直流系统接地故障检测总体方案。 图5-1直流系统接地故障检测总体方案 l、直流系统的绝缘状况监测 通过一种双不对称电桥来更加有效的监测直流系统的绝缘状况。电桥装置实 时监测正负母线对地缘状况，一旦发现绝缘电阻值异常(小于20kQ)，立即启动 低频信号源，向直流系统注入低频电压信号，并判断出接地极性。 2、低频信号源 为了方便计算支路接地电阻，所选用的低频信号源为峰值为30V，频率为 20Hz的正弦或余弦电压信号。对于低频信号源的要求是：频率稳定、取值可调， 幅值恒定。当接地故障发生后，低频信号源通过加载电路分别向正、负母线注入 低频电压信号。 3、支路电流检测 通过套在各个支路顶端的电流互感器来检测支路电流信号。电流互感器要求 具有合适的变比、合适的等级以保证测量精度。根据经验认为CT电流大于lA 为环网支路(由于环网中大量的谐波环流成份)，进入环网支路处理部分，否则进 入非环网支路处理。 4．非环网支路的处理。 非环网支路电流中包含各种干扰信号，需要首先进行滤波预处理。滤波过程 要求既要尽量滤除干扰和高次谐波，又要保持电流的幅值和相位信息不失真。因 此，本文采用的是基于双正交样条小波bior2．2的多分辨分析。 为了能从复杂的支路电流信号和电压信号中精确的提取出低频分量的幅值 和相位信息，本文采用了基于复值小波变换的方法，并使用了一种有效的信号幅 值和相位提取的方法，以准确的计算接地电阻。为了计算低频电流信号与低频电 压信号的相位差，须在同一时刻对支路电流信号和低频电压信号开始采样。以上 用到的小波变化分析方法将在5．4节进行详细分析介绍． 5．环网支路的处理 环网信号成分更为复杂，且由于含有较大的谐波环流，电流互感器容易出现 饱和，使输出信号发生畸变，常规的方法难以实现接地故障的检测。本文采用小 波分形技术，从信号复杂程度的角度出发，通过计算环网电流在无标度区的分形 盒维数，区别接地与无接地环网电流信号． 先将环网电流进行基于双正交样条小波的多分辨分析，提取低频信号分量， 然后对环网电流信号的低频概貌系数曲线计算矩形盒维数，根据盒维数判断环网 支路的接地情况。详细的处理分析将在5．5节中介绍。 5．3对地绝缘电阻的监测 + I 凡【H 月舶≥／ 图5-2双不对称电桥 正负母线对地等效电阻的实时监测，是进行任何一种直流系统接地故障检测 的前提。目前发电厂、变电站中广泛使用的直流绝缘监视装置是对称的电桥(即 平衡电桥)，正如我们前面提到的这种检测方法的缺陷，本文采用一种双不对称 电桥。图5．2为双不对称电桥原理电路图，图中Rz，R，，分别代表直流系统正负 母线总的对地等效电阻，RI、R2和Rj为桥电阻，RI≠R2，U为正负母线间电压， Uj为尉上的电压。当k连接到l端时，根据戴维南定理可得等效电路图5．3， + 图5-3等效电路 尺=R．0R：+R：Il尺， (5-1) 耻(R2i一南户 (5·2) 伶3， 当k连接到2端时，同理可得， ％2彘驴一凇- RI R．， 洚4， 公式(5．3)减去(5．4)可得： ．％=击驴一凇， R2一Rl …旷一妇， (5-5) 尺：oR，=俐一RllI尺。一R， (5-6) 正负母线间的电压u，通过分别采样正、负母线对地电压值扩、U‘，然后 根据公式U=p+l+p—I计算得到．JR：0矽反映了直流系统对地绝缘状况，可通 过采样u，I、U口，利用上式定量的计算直流系统对地绝缘电阻值。当直流系统 支路发生正极接地后，正母线对地电压会有所下降；负极接地后，负母线对地电 压下降，因此通过实时采样监测正负母线的对地电压值，即可判断出接地极。 5．4非环网支路接地故障检测方案 5．4．1基于双正交样条小波bior2．2的电流预处理 本章5．1节曾对支路电流的构成进行了分析，从中可知支路电流中除含有低 频特征信号外