本科毕业论文__基于plc的花样喷泉.doc 38页VIP

目录 摘要 1 Abstract 2 第一章 喷泉的概述 3 1.1喷泉的发展 3 1.1.1我国喷泉的发展 3 1.1.2喷泉的应用状况 3 1.1.3现代喷泉中出现的问题 4 1.2喷泉的种类 4 1.3喷泉中的一些新技术 5 1.4喷泉的原理 5 1.5设计的主要研究内容及安排 6 第二章 喷泉方案分析 7 2.1喷泉控制方案分析 7 第三章 系统硬件设计 8 3.1PLC的概述及选型 8 3.1.1PLC的概述 8 3.1.2 PLC的选型 12 3.2水泵的选择方案 12 3.3喷头的选择方案 13 3.4阀的选择 16 3.4.1电磁阀 16 3.4.2阀的选型 18 第四章 系统软件设计 19 4.1 喷泉流程图 19 4.2花式喷泉的I/O分配 19 4.3PLC的I/O地址分配简介 19 4.4花式喷泉PLC接线图 20 4.5花式喷泉PLC控制水泵电机的接线原理图 20 4.6梯形图 20 4.6.1梯形图的简介 20 4.6.2梯形图 21 第五章 PLC的仿真与调试 28 5.1仿真软件的选用 28 5.2仿真软件的使用 28 5.3调试结果及其分析 32 5.4设计中遇到的问题解决方案 32 总结 33 致谢 34 参考文献 35 摘要 花式喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。 本文结合任务设计书的要求，以花式喷泉为研究对象，采用了S7-200 PLC作为喷泉的控制器。对花式喷泉的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程控制器的组成和工作原理。提出了喷泉硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案，并对控制方式进行了设计和程序的编写。本设计改善了喷泉系统的控制品质，并真正地达到了实时控制的要求。 关键词：PLC；喷泉；控制系统 Abstract Fancy fountain is a product of a kind of landscape architecture in recent years and combining the fancy watch. With the programmable controller in Chinas rapid development，fancy fountain control requirements are also getting higher and higher，they make more and more control of the programmable controller is required to achieve. This text based on the mission design requirements, to fancy fountain as the research object，using S7-200 series PLC as a fountain of the controller。The overall function of fancy fountain control system are analyzed，this paper describes the composition and working principle of the programmable controller。The fountain of hardware modules and the detailed design of hardware modules，another ways of writing design and procedures。This design improves the fountain system, control quality, and truly achieve the real-time control requirements. Key words: PLC; fountain; control system 第一章 喷泉的概述 1.1喷泉的发展 1.1.1我国喷泉的发展 国内在二十世纪八十年代以前，喷泉只是建筑给排水和园林造景专业的一个技术细节，从设计到产品制作，工程安装都没有形成规模。只是在展览馆等公共建筑和公园里能见到一些中、小喷泉，产品的水平也是简单、粗放的。二十世纪八十年以后，随着国民经济的恢复和发展，人民生活水平的提高，一些城市的城建、园林主管部门在城市建设、改造的过程中，以及环境的美化和文化氛围的营造上对喷泉提出了求新的要求，一部分建筑、园林、水利的设计院、研究所及大专院校，综合了土建结构、给排水、机电控制等传统的专业技术，加上当时先进的单片机，通过电磁阀和直流电机调速实行变量控制，设计出一批喷泉、水景。得到了良好的社会反映和社会效益。在这个时期，一些喷泉设备专业加工厂和公司开始组建、发展，为喷泉的专业化发展提供了力量，打下了基础。二十世纪九十年代以后，社会主义市场经济快速发展，全国城市建设速度加快，人们也追求高质量的文化生活和环境美。市场的需求推动了喷泉行业的发展。喷泉走出公园、园林的围墙和广场的中心，深入延伸到人们的各个社会活动场所。许多喷泉专业的生产厂商和专业公司，在这段时间内应运而生，迅速发展起来。专业技术人员把计算机技术、信息技术，以及声、光、电、雾、火、激光、音乐、水幕电影等学科的技术应用到喷泉之中，把喷泉行业的技术水平推上了一个新的层面，开拓了广阔的应用空间，喷泉行业得到了快速发展。2001年中国建筑金属结构协会、给水排水设备分会成立了水景喷泉专业委员会，行业组织为城镇、园林的主管部门、设计院、所及专业生产厂商、公司提供服务，促进喷泉行业健康有序地发展。一些大学和中专的建筑、园林专业也开设了水景、喷泉课程，为喷泉行业的今后发展提供了知识储备。喷泉行业的发展进入到一个新的阶段。喷泉的应用状况人们对喷泉的造景功能、娱乐功能、环保功能认识的提高，开拓了喷泉的应用范围。我们可以看到：适宜于喜庆节日、大型群众集会的广场喷泉和城市主题雕塑喷泉，其水造型往往是简捷、明快、庄重、大方，给予人们团结进取，凝聚向上的感受。在商业广场、购物中心以及的大型激光彩色音乐喷泉，其动感十足的“水表演”，既欢快、跳跃，又抒情、富有诗意的“水舞蹈”，有些喷泉配之以水幕电影，给人们以变幻无穷，绚丽多姿的视听效果。河、湖自然水面上喷水高度超过百米的高水柱喷泉，其雄伟、壮观的水造型往往成为这个城市或旅游景点的特征之一。喷泉进入了住宅小区，多与建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人们喜爱的幽静、典雅的风格，也有适于儿童嬉水，趣味十足的形式。、舒适的环境氛围给人们愉悦的感受。商场内、酒楼里的喷泉小巧、别致，既调节了室内小气候，又增添了画意。依托大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景给人们以清新和另有韵味的感受。喷泉电视转播厅和大型歌舞上频频出现，调谐得当的水形烘托着演出的效果。精巧的微型喷泉进入了办公室和居室，给室内增添了动态的装饰。喷泉是艺术和技术的结合物，建筑艺术、园林艺术、美术以至引伸到人文学、文学艺术、音乐艺术等都能蕴含到喷泉的设计、创作中。不少成功的作品都注意喷泉的设计风格与周边的环境、建筑物风格的协调一致，注意当地人文、文化心理，所以好的方案设计是至关重要的，它是成功的起点。在喷泉方案的制作上，短短的几年时间就从手工制图发展到photo shop图片再发展到三维动画制作的光盘描绘的动态喷水方案，计算机技术极大地丰富和开拓了人们的思维空间。快速、直观、便于保存、易于修改的优点很快地就被建设方接受，成为喷泉设计方案招投标的必备内容。喷泉的专用产品，设备也在不断地更新换代，新材料、新技术的采用，环保型的产品更加安全、可靠，售后服务周到、及时，这些都为喷泉的良性发展提供了技术支撑，使得大多数的喷泉在美化环境之外，还发挥了良好的生态效应社会效益和广告效应等间接的经济效益。在喷泉得到广泛应用的过程中，也出现了一些问题和不足，有些认识上的误区和不良倾向应该引起人们的重视。否则将对喷泉行业的健康发展产生负面影响。1）方案设计上的盲目性，往往导致作品成为败笔，使作品难于长久存在。2）细部设计的不合理直接影响作品效果。3）质次价高的伪劣产品直接影响着有关厂商和公司的信誉。4）节能、节水、环保问题应引起足够的重视。喷泉的水造型是通过细部设计来实现的，机、泵、管、阀门、喷头的合理选配，直接影响着喷水效果。有些喷泉的设计，只注意了流量、工作压力等技术指标，忽视了流态效果这个重要因素，水造型效果差。例如：成功的超高水柱密实段长，破裂段和雾化段短，水柱直径和喷水高度比例合适，抗风能力强，喷水效果挺拔、雄伟。而目前的一些超高水柱，水柱密实段短，破裂段和雾化段长，水柱直径与喷水高度相比显得细小单薄，抗风能力差，水柱很容易被吹散飘移，这就是有关参数选配不合理所致。在整体水造型的组合效果上也存在差类似的问题。细部设计不合理，是技术经济指标差的表现，需要在设计阶段给予解决。喷泉是耗能的景观工程，在保障设计效果的前提下，尽可能地节约能源，这在方案设计阶段时就应该进行量体裁衣的设计。我国是一个缺水的国家，节水是基本国策，喷泉要提倡循环用水，设计时应考虑减少喷水的雾化，飘移损失。循环用水系统应该有过滤净化装置，现在有许多旱喷泉，喷水很容易把地面上的泥土、脏物冲入地下水池，水质极易污染，搞好池水净化，延长池水使用周期，用过的池水可以浇灌周边的草坪、绿地，既节约了用水，又有环保的功能。 喷泉景观概括来说可以分为两大类：一是因地制宜，根据现场地形结构，仿照天然水景制作而成，如：壁泉、涌泉、雾泉、管流、溪流、瀑布、水帘、跌水、水涛、漩涡等。二是完全依靠喷泉设备人工造景，可称人造喷泉（文中喷泉均为人造喷泉）。这类水景近年来在建筑领域广泛应用，发展速度很快，种类繁多，普通喷泉分音乐喷泉、程控喷泉、旱地喷泉、跑动喷泉、光亮喷泉、趣味喷泉、激光水幕电影、超高喷泉等。 漂浮式：整座水景喷泉的管道系统全部安装在浮箱上，所以喷泉设备的运行不受季节性水位高低的影响。漂浮式喷泉制作、安装工艺技术性强，但维护方便，易于保养。在大型自然湖泊或各种人工湖中广泛应用。 跑泉：多个喷头，按时序控制，构成各种形态瞬时变化的水型。可以形成跑动、跳动、波动等形状，又可以成固定造型的喷水形态，气势雄伟，变化多端。 水幕激光：采用特殊的入映机播放，使用的影片也是专门为水幕电影特制的影带。由于电影的屏幕是透明的水膜，因此在电影播放时会有一种特殊的光学效果，屏幕的视觉穿透性可使画面具有一种立体感，影片的内容可与水面巧妙的结合，更有一种身临其境般的奇幻感觉。 1.4喷泉的原理 喷泉是一种将水或其他液体经过一定压力通过喷头洒出来具有一定形状的组合体，提供水压的一般为水泵。其原理图如图1-1，1-2所示。 图1-1多花样喷泉设计原理图 图1-2多花样喷泉设计原理图 1.5设计的主要研究内容及安排 本文根据生活当中出现的一些情况，以花式喷泉为研究对象，以水泵为控制对象，结合了大量资料及文献，研究花式喷泉的控制问题，整理出一套可行性较高的喷泉控制系统。 本系统的研究内容主要包括了喷泉的发展情况及所存在的一系列问题；喷泉控制系统的组成；花式喷泉的方案分析；花式喷泉的硬件配置以及软件的设计，再通过仿真软件来实现。 第二章 喷泉方案分析 2.1喷泉控制方案分析 方案：此方案使用了8个喷头组成一定的形状，并在PLC的控制下交替喷水，具体情况见图2-1。 图2-1花式喷泉示意图 （1）按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉喷水的方式由花式选择开关决定，喷泉有三种花式可供选择。 （2）花式选择开关在位置2时，按下启动按钮后，按照0.1.2.3.4.5.6.7的顺序喷水，延迟时间为2s。如此循环，直到按下停止按钮。 （3）花式选择开关在位置3时，按下启动按钮后，8个喷头同时喷水。延迟时间为1s。如此循环，直到按下停止按钮。 （4）花式选择开关在位置3时，按下启动按钮后，0到3号喷头一起喷水，1s后4-7号喷头喷水。如此循环，直到按下停止按钮。 此报告设计了三种简单的花式，其余花式与这三种花式的实现原理相同，在这里就不过多说明。 第三章 系统硬件设计 3.1PLC的概述及选型 3.1.1PLC的概述 1. PLC的产生背景 可编程控制器是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备，在其早期主要应用于开关量的逻辑控制。l987年国际电工技术委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）颁布的PLC标准草案对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 在可编程控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点，尤其是对生产工艺多变的系统适应性较差。1968年，美国通用汽车公司（GM）根据市场形势与生产发展的需要，为了完成“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略，提出了研制新型逻辑顺序控制装置来取代继电器控制装置。第2年，美国数字设备公司（DEC）就研制出了第一台PLC，将其应用于美国通用汽车自动装配生产线上，并取得了极大的成功。此后随着计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的不断进步，PLC也迅速发展起来。 PLC初创阶段的代表产品有MODICON公司的084、DEC的PDP．14和日立公司的SCY．022等。该时期PLC产品的主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、逻辑运算、定时和计数等。它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，在I／O接口电路上做了改进以适应工业控制现场的要求，它的控制功能比较简单。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式——梯形图。 而通用汽车公司（GM）公司为了适应生产工艺不断更新的需求，从用户角度提出了新一代控制器应具备的10项指标： (1)编程方便可现场修改程序 (2)维修方便采用模块化结构 (3)可靠性高于继电器控制装置 (4)体积小于继电器控制组装置 (5)具有数据通信功能数据可直接送入计算机管理 (6)成本可与继电器控制系统竞争 (7)输入可为市电 (8)输出可为市电容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等 (9)易于扩展扩展时原系统改变最小 (10)用户存储器大于4KB 根据这10项指标，美国数字设备公司(DEC 公司)于1969年研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上使用成功，可编程控制器自此诞生。气候美国的莫迪康（MODICON）公司也推车了084控制器；1971年，日本推出了DSC-8控制器；1973年，西欧各国的可编程控制系也相继研制成功；我国于1974年开始研制可编程控制器，并于1977年开始工业应用。 2. PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 3.PLC的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强。可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 喷泉可靠性不高的改进方式：对于喷泉喷不喷水的问题，可以在电磁阀旁安装一个压力监测计，检测水压，然后回馈给控制电脑。使人们早发现，早制止。  2 配套齐全，功能完善，适用性强。 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。  3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。  4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。  5 体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 5.PLC的主要技术指标 PLC的性能指标较多，主要介绍与组成PLC控制系统关系较直接的几个。 （1）编程语言及指令功能 梯形图语言、助记符语言在PLC中较为常见，梯形图语言一般在计算机屏幕上编辑，使用起来简单方便。助记符语言与计算机编程序相似，如果对有编制程序基础的工程技术人员来说，学习助记符会容易一些，只要理解各个指令的含义，就可以像做计算机PLC实际上只认识助记符语言，梯形图语言是需要转换成助记符语言后，存入PLC的存储器程序一样写PLC的控制程序。如果两种语言都会使用更好，因为它们之间可以相互转换。 现在功能图语言的使用有上升趋势。编程语言中还有一个内容是指令功能。衡量指令功能强弱可看两个方面：一是指令条数多少；二是指令中有多少综合性指令。一条综合性指令一般就能完成一项专门操作。用户编制的程序完成的控制任务，取决于PLC指令的多少，指令功能越多，编程越简单和方便，完成一定的控制任务越容易。 （2）输入输出点数 输入输出点数是PLC可以接受的输入开关信号和输出开关信号的最大数量，值得注意的是输入点数往往的大于输出点数的，且二者不能相互替代。PLC的输出节点为继电器，继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求PLC的发展趋势　　许多年前就有人预言，PLC将要被PC-BASED控制系统取代。但PLC的仍以十分稳定的增长率逐年上升。目前的PLC已经与十年前大不相同，十年后的PLC与如今的PLC也势必不同；但有两个方面是不变的：其一，PLC会提供稳定的控制响应；其二，高度的可靠性。可以预见的PLC发展趋势如下： 向高速度、大容量方向发展　　为提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 向超大型、超小型两个方向发展　　　当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器。最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。 PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力。 　　PLC厂商不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围　增强外部故障的检测与处理能力。　　根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前两项共20%故障属于PLC的内部故障；其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂商都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，以期进一步提高系统的可靠性。 　　编程语言多样化。　　在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 水泵的种类根据不同的要求，分类比较多；大致有卧式水泵和潜水泵。但都是根据各自对水泵的扬程、流量、使用的场合、能耗比、性价比等来选择合适自己水泵。 根据本文的要求，选择采用潜水泵。因为潜水泵是放置在水下，因此不需要泵房，这样可以降低造价。而且潜水泵能耗低，体积小，重量轻，不需灌引水，使用维护及管理方便，并且达到了节约水资源的目的，具有卧式水泵所不具有的优点，可以适应喷泉的喷水要求。 现在喷泉常用的潜水泵有QS、QY、QX、、QJ等系列。 QS系列潜水泵体积小、性能可靠，机泵一体、潜入水中运行主要优越性是：运行可靠、经久耐用、使用方便、功率大、故障少，维修费用低等。流量：10-250（m3/h）。扬程：5-140（m）。 QY系列潜水泵QY型潜水电泵由电动机、水泵和密封三部分组成。电泵的上端，多为离心式水泵；下端为三相鼠笼立式异部电动机。电机全部采用优质整圆硅钢片，效率高，耗电少潜水深度不超过5米水温不超过+40℃。流量：10-300（m3/h）。扬程：4-110（m）。 QX系列潜水泵工程潜水泵泵电一体，结构紧凑，非常适合于基建及矿山的搬运和安装无需引水，使用简便双端密封，电器保护设计合理、性能优良、几无噪音。流量：5-20（m3/h）。扬程：20-60（m） QJ系列潜水泵电机与水泵直联，机组全部潜入水中工作，具有结构紧凑、安装、维护方便、体积小、重量轻、高效节能等特点。 工作条件1、工作介质为清水或化学性质类似于清水的液体。额定扬程：150米额定流量：10立方米/小时。 从该喷泉所需的扬程、流量、水质、价格等方面考虑该喷泉选择QS系列的潜水泵，如图3-1所示。 图3-1 QS系列潜水泵 3.3喷头的选择方案 喷泉的喷头分为可调直流喷头、涌泉喷头、集束喷头、旋转喷头等等，种类繁多，喷出的水型也各不相同。本设计采用的是集束喷头，该喷头由多个直流喷头组合而成，直射喷头口径大小可确定喷头的出水量及高度，它可以作为整个喷泉的主喷（喷泉最高点），也可以由多个集束喷头组合成不同的排列。本文采用的集束喷头是中间小，四周大的喷头组合方案。中间的小喷头在同样的压力下，喷出的水柱较之周围的大喷头要高，要细，可达到最佳的视觉效果，见图3-2。 喷泉直射喷头 涌泉喷头 旋转喷头  图3-2喷头的样式及喷水示意图 中间部分为装饰物。左图为喷头的设计方案图，每个喷头的设计方案都是相同的，中间4个小圆形图案为小喷头，外部4个大圆形图案为大喷头；右图为喷泉喷水方式示意图，4个大喷头喷出的水柱更粗更低，这样看起来更有层次感。 3.4阀的选择 3.4.1电磁阀的概述 1)电磁阀 电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。 图3-3电磁阀 2)工作原理 电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。 主要分类 1、电磁阀从原理上分为三大类： 直动式电磁阀： 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。 分步直动式电磁阀： 原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。 先导式电磁阀： 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关 闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。 2、电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分支小类：直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。 3、电磁阀按照功能分类：水用电磁阀、蒸汽电磁阀、制冷电磁阀、低温电磁阀、燃气电磁阀、消防电磁阀、氨用电磁阀、气体电磁阀、液体电磁阀、微型电磁阀、脉冲电磁阀、液压电磁阀 常开电磁阀、油用电磁阀、直流电磁阀、高压电磁阀、防爆电磁阀等。 区别 电动阀与电磁阀的区别： 电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关； 电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀。关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门定位器，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。 电动阀和电磁阀的用途对比： 电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型管道的控制。 电动阀：用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，是AI控制。在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制。 电磁阀：只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于DN50及以下管道。 电动阀：可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，比较见于大管道和风阀等。 1、开关形式： 电磁阀通过线圈驱动，只能开或关，开关时动作时间短。 电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。 2、工作性质： 电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于开关的作用，就是开和关2个作用。 电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。 电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。[2] 3、适用工艺： 电磁阀适合一些特殊地工艺要求，比如泄漏、流体介质特殊等，价格较贵。 电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端。球阀、蝶阀、闸阀、止回阀水下液压阀、水电磁阀、 水下数控阀等 喷泉的I/O分配见表4-1。 表4-1花式喷泉的I/O分配表 输入 启动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1 花样选择开关1 I0.2 花样选择开关2 I0.3 花样选择开关3 I0.4 输出 0号喷头组 Q0.0 1号喷头组 Q0.1 2号喷头组 Q0.2 3号喷头组 Q0.3 输出 4号喷头组 Q0.4 5号喷头组 Q0.5 6号喷头组 Q0.6 7号喷头组 Q0.7 4.3PLC的I/O地址分配简介 I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出4类。CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/O点的字节地址由I/O的类型和模块在同一类I/O模块链中的位置来决定。 4.4花式喷泉PLC接线图 图4-2花式喷泉PLC接线图 注：在实验室的模拟平台上，无法实现喷水阀MB1、MB2、MB3、MB4、MB5、MB6、MB7的模拟。因此时用指示灯代替喷水阀。即可完成该实验的模拟。 4.5花式喷泉PLC控制水泵电机的接线原理电路图 图4-3花式喷泉PLC控制水泵电机的接线原理电路图 PLC的输出为继电器干接点，连接SB1。 4.6梯形图 4.6.1梯形图的简介 梯形图时使用的最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计成为编程。 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了几点起这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部继电器等，该存储单闭触点断开，称这种状态时该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常来触电接通，常器”称为编程元件。 4.6.2梯形图 1.喷泉三种花式的控制程序 2.喷泉三种花式的输出时间 3.八个输出程序 4.喷泉第一种花式延时时间 5.喷泉第二种花式的延时时间 6.喷泉第三种花式的延时时间 第五章 PLC的仿真与调试 5.1仿真软件的选用 采用s-200汉化仿真v2.0对程序进行仿真。 5.2仿真软件的使用 （1）仿真软件界面介绍如图5-1 图5-1仿真软件的介绍 （2）在STEP7 Micro/Win 中编辑好梯形图。 （3）利用File/Export命令将梯形图程序导出为扩展名为awl的文件。 （4）如果程序中需要数据块，需要将数据块导出为txt文件。 （5）启动仿真程序。输入密码6956。 （6）利用Configuration/CPU Tape选择合适的CPU类型。如图5-2所示（仿真软件不同类型的CPU支持的指令略有不同，某些214不支持的仿真指令226可能支持) 图5-2 CPU类型的选择 PLC S7-200中的CPU选择的是224型，它的输入输出特性如表5-1,5-2 S7-200 CPU224的输入特性如表5-1所示。 表5-1 S7-200 CPU224输入特性 类型 源型或汇型 输入电压 DC 24V，“1信号”：14-35A，“0信号”：0-5A， 隔离 光耦隔离，6点和8点 输入电流 “1信号”：最大4mA 输入延迟（额定输入电压） 所有标准输入：全部0.2-12.8ms（可调节） 中断输入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms（可调节） 高速计数器：（I0.0-0.5）最大30kHz 3．输出特性 S7-200 CPU224输出特性如表5-2所示。 表5-2 S7-200 CPU224的输出特性 类型 晶体管输出型 继电器输出型 额定负载电压 DC 24V（20.4-28.8V） DC 24V（4-30V） AC24-230V（20-250V） 输出电压 “1信号”：最小DC 20V L+/L- 隔离 光耦隔离，5点 继电器隔离，3点和4点 最大输出电流 “1信号”：0.75A “1信号”：2A 最小输出电流 “0信号”：10μsA “0信号”：0mA 输出开关容量 阻性负载：0.75A 灯负载：5W 阻性负载：2A 灯负载：DC30W，AC200W （7）程序加载 选择仿真程序的Program/Load Program命令，打开加载梯形图程序窗口如图5-3所示，仅选择Logic Block（梯形图程序）和Data（数据块）。 （8）点击Accept按钮，从文件列表框分别选择awl文本和文本文件，如图5-4所示。 图5-3程序加载窗口 图5-4梯形图文件选择 （9）点击工具栏中按钮，进行仿真。观察。如图5-5所示 图5-5仿真图 5. 3调试结果及其分析 本设计很好的实现了实验要求所需功能，能循环实现指定的喷泉花式喷水过程，即按照0-1-2-3-4-5-6-7的顺序分别间隔2秒依次喷水后循环，直至按停止按钮；然后全部一起喷水1秒后循环，直至按停止按扭；接着0，1，2，3一起喷水2秒停下；紧接着4，5，6，7一起喷水2秒停下，循环，直至按停止