强化学习论文分享2022-12-29

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Generalizing Reinforcement Learning through Fusing Self-Supervised Learning into Intrinsic Motivation (AAAI 2022) > 内容简介:针对解决基于视觉强化学习的泛化问题,本文通过驱动增强样本和非增强样本的嵌入之间的互相关矩阵接近单位矩阵来促进表示学习,来增加样本的嵌入向量与其增强版本之间的相似性,同时最小化这些向量的分量之间的冗余。同时,通过辅助目标将基于冗余度缩减的自监督损失转化为内在回报,进一步提高学习算法的学习效率。 > 关键词:基于视觉的强化学习、自我监督学习、内在回报 PMIC: Improving Multi-Agent Reinforcement Learning with Progressive Mutual Information Collaboration(ICML 2022) >内容简介:本文提出了一种基于互信息的多智能体强化学习算法。以往的基于互信息(MI)的MARL算法更多的是直接最大化MI目标,与以往的基于互信息的MARL算法相比,本文提出了一个新的框架PMIC,最大化global state和joint action之间的互信息,同时将经验池中的数据分为正面经验和负面经验,最大化正面经验的互信息,最小化负面经验的互信息。最后在MPE、MAMujoco、SMAC等环境中进行了实验和消融实验,验证了算法的效果。 >关键词:多智能体、互信息、经验池
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简介
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