一种电梯的控制方法、控制装置及电梯与流程

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一种电梯的控制方法、控制装置及电梯与流程

本发明一种电梯的控制方法、控制装置及电梯,涉及一种通过对电梯内外的人数进行监控,从而选取最优电梯运行的方法和电梯,属于电梯领域。特别涉及一种能够有效提高电梯载运效率的电梯运行方法和电梯。



背景技术:

目前,在办公楼宇里,电梯被广泛使用,电梯在运行过程中,特别是在上下班的高峰期,大部分楼层都有人需要乘坐电梯,而电梯无法根据各楼层人数和电梯内还可搭载人数选择性的对楼层进行停靠,这就使得电梯即便在内部空间不足以及达到荷载的情况下,依然会在被按下的楼层停留,极大的降低了电梯的载运效率,且电梯内人员也会在不停的停顿中产生烦躁的心理,尤其是在夏天,密闭空间内,容易发生意外,并且部分乘客在等待电梯时,为了防止电梯内人数过多,会将电梯外呼按键的上下键全部按下,这就使得电梯在运行时无法判断乘客的实际乘坐方向,出现不必要的启停,极大的降低了电梯载运的效率。



技术实现要素:

为了改善上述情况,本发明一种电梯的控制方法、控制装置及电梯提供了一种能够有效提高电梯载运效率的电梯运行方法和电梯。所述技术方案如下:

本发明一种电梯的控制方法,其特征在于包括:

通过监测设备监测各个楼层的等待乘坐电梯人数;

确定各个电梯的当前状态信息;

确定各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息;

根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,以控制各个电梯的运行。

在一个实施例中,所述根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,包括:当所述各个楼层的电梯外呼按键只有一个被点亮时,根据各个楼层的等待电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,包括:当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都被点亮楼层包括至少一个时,通过图像采集设备采集所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的人脸图像;

对人脸图像进行识别得到人脸识别结果;

查找与人脸识别结果对应存储的楼层编号;

根据存储的楼层编号,确认所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;

根据所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向,确认各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;

根据所述各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据各个楼层的等待电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都置有一个被点亮时,根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人数,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;

根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据所述各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层,包括:根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人数,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;

根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层,包括:当所述所需停靠楼层包括一个时,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层,包括:当所述所需停靠楼层包括至少两个时,根据所述电梯当前状态信息,确定所述电梯的最佳停靠楼层;

向所述电梯发送停靠信号,以使电梯直接运动至所述最佳停靠楼层。

在一个实施例中,所述电梯的当前状态信息包括以下信息中的至少一项:

所述电梯的当前所在楼层、所述电梯内当前已乘人员、所述电梯当前载重、所述电梯当前运动目标楼层、所述电梯的当前运动速率。

本发明一种电梯的控制装置,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

接收所述各个电梯发送的当前状态信息;

接收所述各个楼层电梯外呼按键发送的当前状态信息;

接收所述图像采集设备采集的人脸图像;

接收所述监测设备监测的各个楼层等待乘坐电梯人数;

根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,以控制各个电梯的运行。

本发明公开了一种电梯,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

获取当前状态信息;

将所述当前状态信息发送给所述控制装置;

确定是否接收到所述控制装置针对所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及电梯的当前状态信息判断的电梯停靠的楼层判断结果,并根据判断结果运行。

有益效果。

一、提高乘客的电梯搭乘效率。

二、避免用户等到电梯的时间过长。

三、避免电梯进行不必要的停靠。

四、能够有效提高电梯载运效率。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种电梯的控制方法的流程图;

图2是根据一示例性实施例示出的又一种电梯的控制方法的流程图;

图3是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图4是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图5是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图6是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图7是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图8是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图9是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图10是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图11是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图12是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图13是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图3是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图14是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图15是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图16是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图17是根据一示例性实施例示出的再一种电梯的控制方法的流程图;

图18是根据一示例性实施例示出的适用于电梯的控制装置、或者电梯的框图;

附图中

其中零件为:处理组件1,通信组件2,传感器组件3,输入/输出接口4,音频组件5,多媒体组件6,电源组件7,存储器8,处理器9。

具体实施方式:

具体实施例1:

如图1所示,在图1的第一个步骤中,通过监测设备监测各个楼层的等待乘坐电梯人数;

其中,监测设备可以采用摄像器。

在图1的第二个步骤中,确定各个电梯的当前状态信息;

其中,电梯的当前状态信息包括但不限于:电梯的当前所在楼层、电梯内当前已乘人员、电梯当前载重、电梯当前运动目标楼层、电梯的当前运动速率。

在图一的第三个步骤中,确定各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息;

其中,电梯外呼按键的当前状态信息包括:电梯外呼按键的上下按键点亮信息。

在图一的第四个步骤中,根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,以控制各个电梯的运行;

根据各个电梯的当前状态信息,可以确定各个电梯的当前已乘人员和当前载重,进而确定各个电梯的还可乘坐人数,再根据各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息,确定有乘客等待的楼层,再根据各个楼层的等待乘坐电梯人数,确定有乘客等待的楼层的等待乘坐电梯人数,结合各个电梯的当前运动目标楼层和当前运动速率,确定各个电梯的停靠楼层;

进而使电梯直接运动至确定停靠楼层,防止电梯在每个按下的楼层停靠,提高电梯的载运效率。

实施例2:

如图2所示,在一个实施例中,上述图一的第四个步骤可被执行为:

在图2的第四个步骤中,当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都只有一个被点亮时,根据各个楼层的等待电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层;其中,

当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都只有一个被点亮时,说明同一楼层的人所去往的上下方向是一致的,根据电梯按键的上下键点亮状态运行电梯的方向即可。

实施例3:

如图3所示,在一个实施例中,上述图一的第四个步骤可被执行为:

在图3的第四个步骤中,当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都被点亮楼层包括至少一个时,通过图像采集设备采集所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的人脸图像;其中,

当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都被点亮楼层包括至少一个时,说明这些楼层可能存在误点,或者部分乘客为了防止电梯内人数太多,而将电梯的上下键全部按下的情况;

图像采集设备可以为图像采集器;

在图3的第5个步骤中,对人脸图像进行识别得到人脸识别结果;其中,

根据人脸图像中的特征信息得到人脸识别结果。

在图3的第6个步骤中,查找与人脸识别结果对应存储的楼层编号;其中,

根据人脸识别结果查找乘客所去楼层的楼层编号对应存储的楼层编号。

在图3的第7个步骤中,根据存储的楼层编号,确认所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;其中,

根据存储的楼层编号,能够对应出乘客实际去往的楼层,进而确认乘客的实际乘坐上下方向。

在图3的第8个步骤中,根据所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向,确认各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;其中,

由于其他楼层的电梯外呼按键上下按键只有一个被点亮,这些楼层的等待乘客去往的方向是肯定的,确定了上下键按键全被点亮的楼层的乘客的实际乘坐方向,即可确认所有楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向。

在图3的第9个步骤中,根据所述各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层;其中,

根据各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向,便于对电梯的运行方向进行控制,防止出现不必要的启停,减少电梯运行时间的浪费,尽可能的提高电梯载运的效率。

实施例4:

如图4所示,在图4的第四个步骤中,当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都只有一个被点亮时,根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人员,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;其中,

所述各个电梯的优先负责楼层范围,根据大楼的楼层以及电梯的数量,对大楼的楼层进行分段划分,然后将该大楼内的电梯分配至每个楼层段内,每个电梯对应的楼层段即该电梯优先负责的楼层范围。

在图4的第5个步骤中,根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层;其中,

根据判断结果,确认该电梯对哪部分楼层内的楼层进行停靠。

实施例5:

如图5所示,在图5的第9个步骤中,根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人数,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;其中,

所述各个电梯的优先负责楼层范围,根据大楼的楼层以及电梯的数量,对大楼的楼层进行分段划分,然后将该大楼内的电梯分配至每个楼层段内,每个电梯对应的楼层段即该电梯优先负责的楼层范围。

如图5所示,在图5的第10个步骤中,根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层;其中,

根据判断结果,确认该电梯对哪部分楼层内的楼层进行停靠。

实施例6:

如图6所示,在一个实施例中,上述图4的第四个步骤可被执行为:

在图6的第5个步骤中,当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;其中,

电梯位于对应该电梯的优先负责楼层范围内,则该电梯停靠的楼层在该电梯的优先楼层范围内。

在图6的第6个步骤中,根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;其中,

符合电梯停靠条件是:该楼层的等待电梯人数小于等于电梯的当前还可乘坐人数。进一步的,所述电梯的停靠条件,可以根据各个电梯的运行情况进行多次判断,也可以根据电梯所在地的实际需要,进行停靠条件的优先度设置,在电梯运行中,所述停靠条件优先执行电梯内按键的停靠指令。

在图6的第7个步骤中,根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;其中,

根据其余电梯的当前状态信息,确认其余电梯的当前所在楼层、当前运动目标楼层及当前运动速率,以确认其余电梯是否已经向所需停靠的楼层中的某个楼层运动,或者更加适合停靠在所需停靠的楼层。

在图6的第8个步骤中,根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

根据判断结果,确认该电梯停靠的楼层。

实施例7:

如图7所示,在一个实施例中,上述图4的第四个步骤可被执行为:

在图7中的第五个步骤中,当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;其中,

当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,则表明该电梯停靠的楼层在对应该电梯的优先负责楼层范围外。

在图7中的第6个步骤中,根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;其中,

符合电梯停靠条件是:该楼层的等待电梯人数小于等于电梯的当前还可乘坐人数。进一步的,所述电梯的停靠条件,可以根据各个电梯的运行情况进行多次判断,也可以根据电梯所在地的实际需要,进行停靠条件的优先度设置,在电梯运行中,所述停靠条件优先执行电梯内按键的停靠指令。

在图7中的第7个步骤中,根据其与电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;其中,

根据其余电梯的当前状态信息,确认其余电梯的当前所在楼层、当前运动目标楼层及当前运动速率,以确认其余电梯是否已经向所需停靠的楼层中的某个楼层运动,或者更加适合停靠在所需停靠的楼层。

在图7中的第8个步骤中,根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

根据判断结果,确认该电梯停靠的楼层。

实施例8:

如图8所示,在一个实施例中,上述图5的第9个步骤可被执行为:

在图8中的第10个步骤中,当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;其中,

电梯位于对应该电梯的优先负责楼层范围内,则该电梯停靠的楼层在该电梯的优先楼层范围内。

在图8中的第11个步骤中,根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;其中,

符合电梯停靠条件是:该楼层的等待电梯人数小于等于电梯的当前还可乘坐人数。

进一步的,所述电梯的停靠条件,可以根据各个电梯的运行情况进行多次判断,也可以根据电梯所在地的实际需要,进行停靠条件的优先度设置,在电梯运行中,所述停靠条件优先执行电梯内按键的停靠指令。

在图8中的第12个步骤中,根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层,

根据其余电梯的当前状态信息,确认其余电梯的当前所在楼层、当前运动目标楼层及当前运动速率,以确认其余电梯是否已经向所需停靠的楼层中的某个楼层运动,或者更加适合停靠在所需停靠的楼层。

在图8中的第13个步骤中,根据判断结果,向所述电梯发送停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

根据判断结果,确认该电梯停靠的楼层。

实施例9:

如图9所示,在一个实施例中,上述图5的第9个步骤可被执行为:

在图9中的第10个步骤中,当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;其中,

当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,则表明该电梯停靠的楼层在对应该电梯的优先负责楼层范围外。

在图9中的第11个步骤中,根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;其中,

符合电梯停靠条件是:该楼层的等待电梯人数小于等于电梯的当前还可乘坐人数。进一步的,所述电梯的停靠条件,可以根据各个电梯的运行情况进行多次判断,也可以根据电梯所在地的实际需要,进行停靠条件的优先度设置,在电梯运行中,所述停靠条件优先执行电梯内按键的停靠指令。

在图9中的第12个步骤中,根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层,

根据其余电梯的当前状态信息,确认其余电梯的当前所在楼层、当前运动目标楼层及当前运动速率,以确认其余电梯是否已经向所需停靠的楼层中的某个楼层运动,或者更加适合停靠在所需停靠的楼层。

在图9中的第13个步骤中,根据判断结果,向所述电梯发送停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

根据判断结果,确认该电梯停靠的楼层。

实施例10:

如图10所示,在一个实施例中,上述图6的第8个步骤可被执行为:

当所述所需停靠楼层包括一个时,向所诉电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括一个时,则表明只有一个楼层需要停靠,直接使电梯运动至该楼层即可。

实施例11:

如图11所示,在一个实施例中,上述图7的第8个步骤可被执行为:

在图11的第8个步骤中,当所述所需停靠楼层包括一个时,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括一个时,则表明只有一个楼层需要停靠,直接使电梯运动至该楼层即可。

实施例12:

如图12所示,在一个实施例中,上述图8的第13个步骤可被执行为:

在图12的第13个步骤中,当所述所需停靠楼层包括一个时,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括一个时,则表明只有一个楼层需要停靠,直接使电梯运动至该楼层即可。

实施例13:

如图13所示,在一个实施例中,上述图9的第13个步骤可被执行为:

在图13的第13个步骤中,当所述所需停靠楼层包括一个时,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括一个时,则表明只有一个楼层需要停靠,直接使电梯运动至该楼层即可。

实施例14:

如图14所示,在一个实施例中,上述图6的第8个步骤可被执行为:

在图14的第8个步骤中,当所述所需停靠楼层包括至少两个时,根据所述电梯当前状态信息,确定所述电梯的最佳停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括至少两个时,根据电梯的当前状态信息,确认该电梯的当前所在楼层,对比出所需停靠楼层中的最佳停靠楼层,然后进行停靠。

在图14的第9个步骤中,向所述电梯发送停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述最佳停靠楼层;其中,

向所述电梯发送停靠信号,电梯即会直接运动至最佳停靠楼层,中间不会在其余楼层停靠。

实施例15:

如图15所示,在一个实施例中,上述图7的第8个步骤可被执行为:

在图15中的第8个步骤中,当所述所需停靠楼层包括至少两个时,根据所述电梯当前状态信息,确定所述电梯的最佳停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括至少两个时,根据电梯的当前状态信息,确认该电梯的当前所在楼层,对比出所需停靠楼层中的最佳停靠楼层,然后进行停靠。

在图15中的第9个步骤中,向所述电梯发送停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述最佳停靠楼层;其中,

向所述电梯发送停靠信号,电梯即会直接运动至最佳停靠楼层,中间不会在其余楼层停靠。

实施例16:

如图16所示,在一个实施例中,上述图8的第13个步骤可被执行为:

在图16的第13个步骤中,当所述所需停靠楼层包括至少两个时,根据所述电梯当前状态信息,确定所述电梯的最佳停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括至少两个时,根据电梯的当前状态信息,确认该电梯的当前所在楼层,对比出所需停靠楼层中的最佳停靠楼层,然后进行停靠。

在图16的第14个步骤中,向所述电梯发送停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述最佳停靠楼层;其中,

向所述电梯发送停靠信号,电梯即会直接运动至最佳停靠楼层,中间不会在其余楼层停靠。

实施例17:

如图17所示,在一个实施例中,上述图9的第13个步骤可被执行为:

在图17的第13个步骤中,当所述所需停靠楼层包括至少两个时,根据所述电梯当前状态信息,确定所述电梯的最佳停靠楼层;其中,

所需停靠楼层包括至少两个时,根据电梯的当前状态信息,确认该电梯的当前所在楼层,对比出所需停靠楼层中的最佳停靠楼层,然后进行停靠。

在图17的第14个步骤中,向所述电梯发送停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述最佳停靠楼层;其中,

向所述电梯发送停靠信号,电梯即会直接运动至最佳停靠楼层,中间不会在其余楼层停靠。

根据本发明实施例的第二个方面,提供一种电梯的控制装置,包括:

处理器9;

用于存储处理器)可执行指令的存储器8;

其中,所述处理器9被配置为:

接收所述各个电梯发送的当前状态信息;

接收所述各个楼层电梯外呼按键发送的当前状态信息;

接收所述图像采集设备采集的人脸图像;

接收所述监测设备监测的各个楼层等待乘坐电梯人数;

根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,以控制各个电梯的运行。

上述处理器9还可被配置为:所述根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,包括:

当所述各个楼层的电梯外呼按键只有一个被点亮时,根据各个楼层的等待电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,包括:

当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都被点亮楼层包括至少一个时,通过图像采集设备采集所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的人脸图像;

对人脸图像进行识别得到人脸识别结果;

查找与人脸识别结果对应存储的楼层编号;

根据存储的楼层编号,确认所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;

根据所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向,确认各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;

根据所述各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据各个楼层的等待电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层,包括:

当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都只有一个被点亮时,根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人数,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;

根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据所述各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层,包括:

根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人数,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;

根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层,包括:

当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层,包括:

当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层,包括:

当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层,包括:

当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层,包括:

当所述所需停靠楼层包括一个时,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层,包括:

当所述所需停靠楼层包括至少两个时,根据所述电梯当前状态信息,确定所述电梯的最佳停靠楼层;

向所述电梯发送停靠信号,以使电梯直接运动至所述最佳停靠楼层。

上述处理器9还可被配置为:所述电梯的当前状态信息包括以下信息中的至少一项:

所述电梯的当前所在楼层、所述电梯内当前已乘人员、所述电梯当前载重、所述电梯当前运动目标楼层、所述电梯的当前运动速率。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用于电梯的控制装置的框图。该装置可以为计算机或互联网监控平台,

参照图18,该装置可以包括以下一个或至少两个组件:处理组件1,通信组件2,传感器组件3,输入/输出(i/o)的接口4,音频组件5,多媒体组件6,电源组件7,以及存储器8。

处理组件1通常控制控制装置的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1可以包括一个或至少两个处理器9来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1可以包括一个或至少两个模块,便于处理组件1和其他组件之间的交互。例如,处理组件1可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件6和处理组件1之间的交互。

存储器8被配置为存储各种类型的数据以支持在控制装置的操作。这些数据的示例包括用于在控制装置上操作的任何存储对象或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器8可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(sram),电可擦除可编程只读存储器(eeprom),可擦除可编程只读存储器(eprom),可编程只读存储器(prom),只读存储器(rom),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。

电源组件7为控制装置的各种组件提供电力。电源组件7可以包括电源管理系统,一个或至少两个电源,及其他与为控制装置生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件6包括在所述控制装置和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件6包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当控制装置处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件5被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件5包括一个麦克风(mic),当控制装置处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器8或经由通信组件2发送。在一些实施例中,音频组件5还包括一个扬声器,用于输出音频信号。

输入/输出接口4为处理组件1和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件3包括一个或至少两个传感器,用于为控制装置提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件3可以检测到控制装置的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为控制装置的显示器和小键盘,传感器组件3还可以检测控制装置或控制装置一个组件的位置改变,用户与控制装置接触的存在或不存在,控制装置方位或加速/减速和控制装置的温度变化。传感器组件3可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3还可以包括光传感器,如cmos或ccd图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件3还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。

通信组件2被配置为便于控制装置和其他设备之间有线或无线方式的通信。控制装置可以接入基于通信标准的无线网络,如wifi,2g或3g,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件2经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件2还包括近场通信(nfc)模块,以促进短程通信。例如,在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术,红外数据协会(irda)技术,超宽带(uwb)技术,蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中,控制装置可以被一个或至少两个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现,用于执行上述方法。

在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器8,上述指令可由控制装置的处理器9执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由上述控制装置的处理器(9)执行时,使得上述控制装置能够执行一种电梯的控制方法,包括:

通过监测设备监测各个楼层的等待乘坐电梯人数;

确定各个电梯的当前状态信息;

确定各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息;

根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,以控制各个电梯的运行。

在一个实施例中,所述根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,包括:当所述各个楼层的电梯外呼按键只有一个被点亮时,根据各个楼层的等待电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据所述各个楼层的等待乘坐电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯停靠的楼层,包括:当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都被点亮楼层包括至少一个时,通过图像采集设备采集所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的人脸图像;

对人脸图像进行识别得到人脸识别结果;

查找与人脸识别结果对应存储的楼层编号;

根据存储的楼层编号,确认所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;

根据所述至少一个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向,确认各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向;

根据所述各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据各个楼层的等待电梯人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述各个楼层的电梯外呼按键上下键都只有一个被点亮时,根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人数,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;

根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据所述各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息判断各个电梯所需停靠的楼层,包括:根据所述各个电梯的当前状态信息,确认各个电梯的当前还可乘坐人数,并判断所述各个电梯是否在对应该电梯的优先负责楼层范围内;

根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层电梯外呼按键的当前状态信息、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认各个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围内时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围内各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围内符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果、各个电梯的当前还可乘坐人数、各个楼层等待乘坐电梯人员的实际乘坐方向、各个楼层的等待电梯人数及各个电梯的当前状态信息确认个电梯所需停靠的楼层,包括:当所述电梯位于所述优先负责楼层范围外时,根据各个楼层的等待电梯人数,确认优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数;

根据所述电梯当前还可乘坐人员和所述优先负责楼层范围外各个楼层的等待电梯人数,确定所述优先负责楼层范围外符合电梯停靠条件的楼层;

根据其余电梯的当前状态信息,判断所述符合电梯停靠条件的楼层中所需停靠的楼层;

根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层,包括:当所述所需停靠楼层包括一个时,向所述电梯发送所述停靠信号,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层。

在一个实施例中,所述根据判断结果,向所述电梯发送所述停靠信息,以使所述电梯直接运动至所述所需停靠楼层,包括:当所述所需停靠楼层包括至少两个时,根据所述电梯当前状态信息,确定所述电梯的最佳停靠楼层;

向所述电梯发送停靠信号,以使电梯直接运动至所述最佳停靠楼层。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其他类似实施方案,本申请旨在涵盖本发明的任何变形用途或者适应性变化,这些变型或者用途,适用性变化,遵循本发明的一般性原理,并包括本发明未公开的本技术领域的公知常识或者惯用技术手段。

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