汽车雷达测试方法与流程

本技术属于雷达技术领域，具体涉及一种汽车雷达测试方法。

背景技术：

伴随着汽车雷达应用越来越广泛，汽车雷达性能的检测愈发显得重要，如何能够更加方便、科学的对汽车雷达性能进行检测已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。现有的汽车雷达测试方法中，对测试产生的测量结果等数据，整合相对松散，很难实现数据追踪。例如雷达测试过程中产生的测试结果、测试环境等难以有效的记录、组织、整合。

技术实现要素：

本发明提供一种汽车雷达测试方法，便于实现测试结果数据的可视化显示。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种汽车雷达测试方法，包括以下步骤：

a、matlab测试系统读取到用户界面上的开始命令后，打开串口，设置串口相应的参数；

b、matlab测试系统与下位机微波雷达进行握手通信，若握手通信成功，则执行下一步，否则重复进行握手通信，直到成功为止；

c、matlab测试系统读取用户界面的菜单命令，并将菜单命令中选择的工作模式发送给下位机微波雷达；

d、下位机微波雷达接收到模式命令后，根据模式命令将处理结果数据发送给matlab测试系统；

e、matlab测试系统获取数据后，将数据可视化显示在用户界面。

由于采用上述方案，matlab测试系统将菜单命令中选择的工作模式发送给下位机微波雷达，下位机微波雷达根据工作模式将相应的处理结果数据发送给matlab测试系统，matlab测试系统在用户界面上将数据可视化显示出来，使雷达测试的结果更为直观。

附图说明

图1为本发明的系统工作流程图

具体实施方式

一种汽车雷达测试方法，包括以下步骤：

a、matlab测试系统读取到用户界面上的开始命令后，打开串口，设置串口相应的参数；

b、matlab测试系统与下位机微波雷达进行握手通信，若握手通信成功，则执行下一步，否则重复进行握手通信，直到成功为止；

c、matlab测试系统读取用户界面的菜单命令，并将菜单命令中选择的工作模式发送给下位机微波雷达；

d、下位机微波雷达接收到模式命令后，根据模式命令将处理结果数据发送给matlab测试系统；

e、matlab测试系统获取数据后，将数据可视化显示在用户界面。

上述的matlab是matrix&laboratory两个词的组合，译为矩阵实验室，通过matlab测试系统将菜单命令中选择的工作模式发送给下位机微波雷达，下位机微波雷达根据不同的工作模式将相应的处理结果数据发送给matlab测试系统，matlab测试系统在用户界面上将数据可视化显示出来，使雷达测试的结果更为直观。

matlab测试系统共有3种工作模式供选择，模式1，下位机微波雷达将目标信号处理的结果发送给matlab测试系统；模式2，下位机微波雷达将目标信号处理过程中的傅里叶变换相关信息发送给matlab测试系统；模式3，下位机微波雷达将中频数据发送给matlab测试系统。matlab测试系统通过设有三种工作模式，将下位机微波雷达处理目标信号过程中的三个阶段的数据显示在用户界面上，方便追溯测试结果中出现的问题。

进一步的，模式1，matlab测试系统获取的结果信息包括目标的距离、速度、角度、相位信息，数据在用户界面以极坐标形式显示；模式2，matlab测试系统获取的傅里叶变换相关信息包括雷达系统的傅里叶变换结果、恒虚警率结果以及谱峰搜索结果，数据在用户界面以图表的形式显示；模式3，matlab测试系统获取的中频数据在用户界面以图表的形式显示。

matlab测试系统进行测试时，打开摄像头对周围的环境进行录制。观察测试结果的同时也可以看到周围的环境，测试结果和环境对应起来，方便判断出雷达的性能，同时也有利于对雷达算法的修改与优化。

技术特征：

技术总结
本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种汽车雷达测试方法。本发明公开了一种汽车雷达测试方法，包括以下步骤：a、MATLAB测试系统读取到用户界面上的开始命令后，打开串口，设置串口相应的参数；b、MATLAB测试系统与下位机微波雷达进行握手通信，若握手通信成功，则执行下一步，否则重复进行握手通信，直到成功为止；c、MATLAB测试系统读取用户界面的菜单命令，并将菜单命令中选择的工作模式发送给下位机微波雷达；d、下位机微波雷达接收到模式命令后，根据模式命令将处理结果数据发送给MATLAB测试系统；e、MATLAB测试系统获取数据后，将数据可视化显示在用户界面。本发明提供的汽车雷达测试方法，便于实现测试结果数据的可视化显示。

技术研发人员：许永华;梅炜炜;侯成诚
受保护的技术使用者：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.02.12