码垛机器论文权威发布_码垛机厂家排名(2024年11月精准访谈)
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请问这种四轴码垛机器人，abbirb460这种，是不是双平行四边形结构？是不是不能用传统的DH法建模？我看他有5个角度，是不是dh建模要5行关节变量？我在知网看论文，有的dh建立4行，有的建立5行，真的有点懵了
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