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云定位论文前沿信息_云定位论文怎么做(2024年12月实时热点)

内容来源：安定传媒所属栏目：教程更新日期：2024-12-01

云定位论文

浙江大学无人机新研究：穿越窄缝的智能飞行最近，一篇关于无人机的论文在arXiv上引起了关注。这篇论文介绍了一种从像素到底层控制的纯学习方法，主要用于无人机在窄缝中穿越的任务。由于窄缝空间有限，无人机需要调整姿态才能通过，因此使用了whole-body这个词，但与之前的意义不同。这个想法让我想到了FPV飞手钻缝的场景。目前，这项研究还处于初步阶段，只是仿真演示。如果能够成功应用到实际飞行中，这可能会成为最酷炫的无人机演示之一。论文的作者是浙江大学的研究团队，其中最后一位作者是Fei Gao，他是无人机领域的新一代领军人物之一。不过，我对高老师的印象是他主要专注于传统的motion planning和无人机集群研究。论文的训练框架采用了RL-SL的两阶段方案，与之前分享的论文类似。虽然RL的性能达到了100%，但蒸馏后的策略性能有所下降。论文使用了一种特殊的RL输入形式，称为gap point，类似于点云处理，并通过了一个max pooling layer（类似于PointNet）。无人机不接受定位信息。第二阶段使用了与之前分享的工作类似的mask作为输入，整个策略是end2end的。这篇论文的特别之处在于使用了一种称为informed reset（IR）的机制，该机制可以使原本难以探索的任务变得容易探索。原理是利用传统基于模型的trajectory optimization为agent提供初始状态。作者在论文中解释了这种方法的有效性。这个方法有一定的启发性：那我是不是可以用boston dynamics的MPC提供的初始位置来让RL学会humanoid跑酷呢？仿真结果显示，通过IR机制，原本用PPO难以学会的任务得以解决。作者解释说，这是因为窄缝较小，探索难度大，且reward之间存在矛盾，导致策略收敛到一个懒惰的状态。通过增加相机对门可视性的reward，第二阶段蒸馏的结果得到了改善。如果飞机的视角乱动，看不到窄缝，那么通过像素信息无法做出正确的决策。尽管这篇论文的方法和结果令人惊艳，但目前只是仿真演示。论文承诺未来将进行sim2real的实验，期待更多精彩内容。

学霸必备的5个学习神器，你知道几个？ 1️⃣ 坚果云论文查重写论文的时候是不是经常头疼查重？坚果云论文查重工具可是大学生的好帮手！它由权威网站万方和坚果云联合推出，查重报告权威可靠。而且，还有10000字的免费查重额度哦！𐟓š 2️⃣ 唐宋诗人文学编年地图想要了解唐宋诗人的生活轨迹吗？这个工具可以帮你！通过GPS定位，清晰展示诗人的人生历程，还能按年龄划分，让你一目了然。𐟗𚯸 3️⃣ 国家网络云课堂教育部推出的在线课程网站，覆盖小学、初中、高中的所有年级和科目，所有资源免费使用！当学霸们在这个网站上偷偷复习、预习时，你在干嘛呢？𐟓– 4️⃣ 夸克浏览器这个浏览器有两个隐藏的学习功能：AI高考和AI搜题。AI高考可以帮你找到各门课的答案，而AI搜题则可以将你的问题写下来求助学霸。𐟔 5️⃣ 译学馆这个工具由56,770名译者组成，将世界著名的视频翻译成中文，供国人学习。一边看视频，一边学习，效率翻倍！𐟎劊这些工具可是学姐根据大家的疑问总结出来的，你们还有什么想了解的学习工具吗？快来告诉我吧！

2025云科基金申报开启！各位老师、高校课程研究员们，好消息来啦！𐟎‰ 云南省教育厅最近发布了2025年度科学研究基金项目的申报通知，这可是个难得的机会，赶紧来看看吧！𐟓š 项目类别这次的项目分为两大类：一般项目和专项项目。专项项目又细分成几个方向，包括： “三个定位”专项：这个专项主要是围绕云南发展的“三个定位”（民族团结进步示范区、生态文明建设排头兵、面向南亚东南亚辐射中心）来开展研究。思政课研究专项：深入探讨坚持和发展中国特色社会主义的理论和实践问题，加强对思政课教育环境、对象、目标、内容、方法、手段、考核评价的研究。青年人才基础研究专项：这个专项主要资助理工农医类的青年人才，申报者年龄不超过36岁（1988年12月及以后出生）。结项要求项目实施后，申请人可以在学校科技处网站下载“科学研究基金项目结题模板”进行结题材料编制。项目发表的论文、出版专著等成果，必须注明“云南省教育厅科学研究基金资助项目”及项目编号，否则不得作为项目验收成果。专利、软著等成果，需要提交源文件及证书作为验收依据。课题研究（调查）报告要严格按照相关学术规范要求撰写，字数不少于8000字（不含调查问卷内容）。如果项目组在项目研究期内以相同或相近的内容申报省部级以上纵向项目并成功立项，可以申请免于鉴定验收。如果研究成果获得厅局级以上科研奖励，或者研究咨询报告获厅局级及以上领导批示肯定，或者建议类报告成果被政府职能部门采纳，或者技术成果获企业行业认可产生实际经济价值，可以出具相关证明材料后申请免于鉴定验收。申报办法具体的申报办法还没公布，大家可以关注云南省教育厅的官方通知，获取更多信息。总之，这次申报机会难得，有想法的老师们赶紧行动起来吧！𐟒ꊊ祝大家申报成功，早日出成果！𐟎“

如何选题？这些技巧帮你搞定！论文选题真的很重要！一个好的选题不仅能决定你的论文定位和影响力，还可能直接影响到你的论文能否通过。很多人选题时总是觉得无从下手，或者写出来自己都不知所云。其实，问题往往出在选题本身。确定一个明确的中心词 𐟓Œ 首先，你得有一个明确的中心词，也就是你要论述的主题。比如，如果你对“中年危机”这个现象特别感兴趣，想要深入探讨，那么“中年危机”就是你的中心词。然后再加入你所在专业或领域的关键词，比如哲学、心理学或经济学等。记住，中心词不能太多，否则文章会显得混乱，没有重点。加入新鲜内容 𐟌 其次，选题中最好能体现一些最新的学术成果或热门话题。比如，加入一些学界流行语汇或者国际上最新的科研成果中的尖端词汇，这样会让你的选题看起来非常专业和高大上。避免常规写法 ❌ 最后，尽量避免一些司空见惯的常规写法。比如，“什么什么的实现价值”、“什么什么的解决策略”、“什么什么的解决办法”、“什么什么的路径”等等，这些都是大家常犯的错误。尽量避免这些说法，用一些高级一点的词汇或表达方式。总之，选题是一个需要认真思考和反复推敲的过程。希望这些小技巧能帮到你，祝你顺利找到一个合适的选题！如果有任何困惑和问题，随时联系我哦！𐟓退

浪潮SimpleBEV：多模态新突破 𐟓š 本周，我们深入研究了浪潮科技在arXiv上发布的图像+激光雷达多模态融合感知算法框架SimpleBEV。这篇文章在BEVFusion的基础上进行了改进，显著提升了感知性能。 𐟔 一、论文核心亮点在本文中，作者提出了一种名为SimpleBEV的感知算法模型。通过在nuScenes数据集上的实验，SimpleBEV实现了77.6%的NDS指标，在3D目标检测任务上达到了SOTA的感知性能。整体网络框架图如下： 𐟓Š 二、研究背景感知在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。自动驾驶汽车配备了多种传感器，如激光雷达和图像传感器，以获得准确、全面的感知结果。激光雷达点云提供精确的定位和几何信息，而图像则提供丰富的语义信息。由于这两类传感器数据的互补特性，许多研究工作都在关注如何更好地融合视觉和激光雷达数据，以提高自动驾驶系统的3D目标检测性能。 𐟔砤𘉣€网络模型结构与技术细节 SimpleBEV算法由两条分支构成：Lidar Branch和Camera Branch。Lidar Branch采用了SECOND点云特征提取网络结构，通过多个稀疏3D卷积层生成多尺度3D特征。为了捕获多尺度目标的能力，作者引入了多尺度特征融合策略。首先，将不同阶段的多尺度3D特征转化为多个二维BEV特征。然后，利用多次上采样和卷积运算融合多个BEV特征，得到最终的LiDAR-BEV特征。 𐟓 核心创新点二：Lidar Branch（针对激光雷达分支的相关改进）激光雷达分支的整体架构如下图所示，采用了常见的SECOND点云特征提取网络结构。通过将多个稀疏3D卷积层依次应用到特征图上，生成多尺度3D特征。此外，为了捕获多尺度目标的能力，作者还引入了多尺度特征融合策略。 𐟓ᠥ››、融合策略最后，将Camera分支和LiDAR分支得到的BEV特征进行通道维度的合并，并送入到BEVEncoder模块完成进一步的特征提取，最后接3D检测头输出最终的3D检测结果。 𐟔 通过这些改进，SimpleBEV算法在多模态感知性能上取得了显著提升，为自动驾驶系统的感知任务提供了新的解决方案。

打造你的专属学习资料库，你心动了吗？𐟓š 作为一个大学生，每天都在知识的海洋里遨游，资料、论文、课件...你是不是经常会有内存不足、焦虑的时候？别急，今天我要给大家介绍一个超级实用的小工具——极空间Z2PRO私人云存储！首先，极空间的智能分类功能真的太赞了！它能根据你的学习习惯和需求，自动整理你的学习资料。无论是按学科、章节还是主题，都能轻松找到所需内容。此外，极空间还支持全文搜索和标签管理，让你在海量资料中迅速定位目标，提高学习效率。其次，极空间支持多平台访问，手机、平板、电脑都可以用！只需一键连接，就能随时随地访问你的学习资料库。无论是在图书馆、教室还是家中，都能轻松获取所需资料，让你的学习不再受时间和地点限制。还有极相册的AI发现功能，能智能识别人脸、地点和多人场景，提升照片的有序性。你可以通过人像识别、场景分类等方式快速找到相关照片。最后，极空间还有记事本功能和影视功能，简直是追剧党的福音！一个app实现多种功能，简单易上手！双十一到了，你确定不来一台？𐟎‰

古籍分享——《堪舆其味无穷》内容：二十四山向，黄泉总断歌，海风水出疾法，呼坟真诀，论二十山起九星水，论生旺死绝之水法，论点穴一法云，论二十四山倒左右阴水法，天井放水法，七星定位相生，翻卦掌诀，消砂法，陽宅门口捷法，寻龍总要捷绝诀，八卦五行论浑天星度五行取用诀，论向玄空五行，八矅殺水，二十八宿所居二十四山方位，拨砂分房法，玄武朱雀龍虎砂，论水口砂，论峡过度，论点穴法，葬法总论，寻龍总要捷诀，针盘日入用要诀，论地盘天盘作用，起长生吉位凶位，论富贵贪贱如何谓之好，论四大利星乃诸家之总要，话倒家忌监造分居定要忌，论扦州府县衙门方向吉，论巨门水断，论文曲水断，论武曲水断，论破军水断，论二十风四断，论二十四山阴风吹，论消息水口诀，论蝼蚁穿棺水，论木根穿棺水，论残疾水，论?二十四山黄泉煞大利年，洛书四局，前天干八局论二十四山分金坐位，论安门步数吉凶，十二龍理气歌，水局龍水生旺四格等…#国学##道教文化##风水##命理##中医##古籍#

华为云AI产品大揭秘：简单到像自来水探索华为云AI产品的神奇世界，让AI像自来水一样简单！𐟚𐢜芦–‡字识别OCR：金融、医疗、教育、零售全覆盖文字识别OCR技术在银行、证券、保险等金融机构中大放异彩，身份证、银行卡、合同等一键识别，验证轻松搞定。医院的病历、影像、处方等也通过文字识别进行智能管理。学校的考试卷、试题、论文等处理和评分更是得心应手。而在商场、超市，商品条码、价格标签等的扫描和识别更是购物体验的极大提升。产品优势：高准确率：99.9%的识别率，深度学习算法加持，海量标注数据样本训练，让识别更精准。智能分类：业内首款智能分类超级API，一键识别各类票据、卡证类图片，操作更简便，准确率领先。自定义模板：支持用户自定义模板，固定版式票据和卡证识别更高效，准确率和便捷性双提升。人脸识别FRS：四大功能，让AI看得见你的脸𐟑€ 华为云人脸识别服务FRS提供四大功能：人脸检测：快速定位图像中的人脸，返回所有人脸位置。人脸比对：对比两张图像中的人脸信息，分析面部特征，判断是否为同一人。人脸搜索：搜索图库并返回与输入人脸最相似的N张人脸图像。活体检测：提供两种检测方法，判断图片、视频中人物是否为真人活体。产品体验：传入两张照片，可以选择base64编码、路径或文件选择。发送后会返回照片的基本信息以及相似度，超过0.93即可认为是同一个人。产品优势：高识别准确率：人脸比对在LFW公开测试集上的准确率为99.6%+，为多场景提供有力支撑。丰富服务：已开放人脸检测、比对和搜索服务，即将开放动态人像、年龄识别、特征点定位等服务。稳定可靠：在海量图片特征库中进行人脸搜索等功能经华为企业客户的长期实践，功能稳定，时延可控。简单高效：服务提供的应用程序接口功能明确，简单易用；配套文档描述详细，方便客户使用与集成。语音交互SIS与对话机器人CBS：让AI听得懂你的话𐟎䊨ﭩŸ𓤺䤺’SIS和对话机器人CBS是华为云AI产品的另一大亮点，它们让AI不仅看得见，还能听得懂你的话。无论是语音识别、语音转文字，还是对话机器人，都能为你提供智能化的交互体验。产品优势：高准确率：语音识别和文字转语音的准确率高，满足各种场景需求。丰富功能：提供语音识别、语音转文字、对话机器人等多种服务，满足不同用户需求。稳定可靠：经过大量用户实践，功能稳定，时延可控。简单高效：服务接口清晰，操作简便，文档详细，方便用户使用与集成。华为云AI产品以其卓越的性能和便捷的操作，让AI真正像自来水一样简单易用。无论是文字识别、人脸识别还是语音交互，都能为你带来全新的智能化体验。𐟚𐢜耀

抠门宝宝必备：高效法考主观题备考攻略主观备考时间安排：由于22年法考延期半年，我的备考时间线被打乱了。22年10月到11月，我大概学了一个月左右的主观题。11月初，我暂停了法考，全力准备考研。考研结束后，我开始学雅思，同时准备毕业论文。所以，我正式重拾法考是在3月初。如果不延期，主客观题之间留给大家复习的时间只有一个月，其实一个月已经够用了。下文也会提到不延期的情况下如何节省时间。主观题听课策略：除了刑法观点展示和刑诉法条定位，我几乎没有听过其他课。到了主观题阶段，靠听课解决不了太多问题。如果有一些知识点很模糊，可以去找对应的章节来听，没必要从头听到尾。法条定位是必听的！观点展示可以通过做题来练习，光听的话有点难消化。做题是关键：主观题考察的是知识输出水平，所以自己做题比什么都重要。23年法考肯定不会像22年一样延期，备考时间有限的情况下，首先各科目近五年的真题是必做的。其次，推荐做柏浪涛的刑法十题、方志平的民法带写以及各老师的微博每日一题。做过的题目、自己答案和参考答案可以分门别类整理在文档里，方便复习。行政法的特别方法：选行政法的一定要做李佳的每日一题，真的特别有帮助！我一天不落地跟着做了，最后考试的时候最有把握的就是行政法题目。虽然前面民商诉大题一整个不知所云，但是做到行政法的时候真的感觉自己还有救。时间管理：如果时间不允许做那么多题目，有一个方法就是在读完题之后对着法条想想思路，然后看参考答案并分析答案为什么这么写，从而达到模仿的目的。法治思想备考：法治思想没必要做很多题，主打一个疯狂背诵。而且不要拖到快考试才突击，除非你是真的很聪明（显然我不是）。我是每天背一个知识点，然后在第二天回顾前一天的内容，这样滚动几轮才能记得七七八八。相信我到了考场上面你不会清清楚楚想起来原话的，只有靠日常的大量背诵积累才会让你在考场上有话可说。如果对答题结构和思路有疑问，可以找几个老师的方法论来看看，杜洪波、胡震、马峰我觉得都不错。小破站up西红圣女果的视频也可以参考。祝大家都能顺利通过法考！

论文新手必备：高效文献综述技巧指南 𐟓š✨ 论文新手们注意啦！这里有一份史诗级别的文献综述秘籍，让你轻松掌握写作技巧！ 𐟔 高效搜索策略：首先，明确你的研究方向，避免盲目搜索，提高效率。选择适合的数据库，例如社会科学选择CNKI，自然科学选择Web of Science。利用数据库的高级搜索功能，精准定位所需资料。 𐟔‘ 关键词选择：关键词不是随便选的！列出与主题相关的所有关键词。使用布尔运算符（如“AND”, “OR”）组合关键词，优化搜索结果。如果搜索结果太少，尝试使用同义词或拓展关键词。 𐟗‚️ 文献管理：使用EndNote, Mendeley或Zotero等文献管理工具，方便管理文献并自动格式化引用。创建主题文件夹，如研究方法、理论背景等，便于阅读和复习。 𐟓ˆ 筛选高质量文献：选择权威来源，如经同行评议的期刊或出版社。关注最新研究，但也不忽视经典文献。阅读摘要，快速了解文章的核心内容。 ✍️ 笔记记录：制作读书卡，记录每篇文献的主要观点、方法、研究结果等。使用云笔记工具，如OneNote或Evernote，随时随地记录和复习。 𐟔„ 持续更新：学术研究不断更新，定期回顾是否有新的研究发表，确保你的综述保持最新。把文献综述做好，你的论文已经成功了一半！希望这些技巧能助你一臂之力。喜欢的话，别忘了点赞𐟑和分享！

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