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关于人论文前沿信息_人在《说文解字》中的解释(2024年12月实时热点)

内容来源：安定传媒所属栏目：教程更新日期：2024-12-02

关于人论文

浙江大学无人机新研究：穿越窄缝的智能飞行最近，一篇关于无人机的论文在arXiv上引起了关注。这篇论文介绍了一种从像素到底层控制的纯学习方法，主要用于无人机在窄缝中穿越的任务。由于窄缝空间有限，无人机需要调整姿态才能通过，因此使用了whole-body这个词，但与之前的意义不同。这个想法让我想到了FPV飞手钻缝的场景。目前，这项研究还处于初步阶段，只是仿真演示。如果能够成功应用到实际飞行中，这可能会成为最酷炫的无人机演示之一。论文的作者是浙江大学的研究团队，其中最后一位作者是Fei Gao，他是无人机领域的新一代领军人物之一。不过，我对高老师的印象是他主要专注于传统的motion planning和无人机集群研究。论文的训练框架采用了RL-SL的两阶段方案，与之前分享的论文类似。虽然RL的性能达到了100%，但蒸馏后的策略性能有所下降。论文使用了一种特殊的RL输入形式，称为gap point，类似于点云处理，并通过了一个max pooling layer（类似于PointNet）。无人机不接受定位信息。第二阶段使用了与之前分享的工作类似的mask作为输入，整个策略是end2end的。这篇论文的特别之处在于使用了一种称为informed reset（IR）的机制，该机制可以使原本难以探索的任务变得容易探索。原理是利用传统基于模型的trajectory optimization为agent提供初始状态。作者在论文中解释了这种方法的有效性。这个方法有一定的启发性：那我是不是可以用boston dynamics的MPC提供的初始位置来让RL学会humanoid跑酷呢？仿真结果显示，通过IR机制，原本用PPO难以学会的任务得以解决。作者解释说，这是因为窄缝较小，探索难度大，且reward之间存在矛盾，导致策略收敛到一个懒惰的状态。通过增加相机对门可视性的reward，第二阶段蒸馏的结果得到了改善。如果飞机的视角乱动，看不到窄缝，那么通过像素信息无法做出正确的决策。尽管这篇论文的方法和结果令人惊艳，但目前只是仿真演示。论文承诺未来将进行sim2real的实验，期待更多精彩内容。

如何说服导师让自己名字出现在论文里？九月末，我做了一次gap year的分享，之后有同学问我关于如何在论文里加上自己名字的问题。今天我想聊聊如何通过自学和与教授的互动来实现这个目标。首先，不要把问题局限于“如何把自己的名字加在别人的paper里”，而是要问自己：“我该如何说服导师让ta愿意把名字放在我的paper里”。就我个人的经历来说，我所有的文章都是自己提议的，导师或合作教授只是辅助角色，而不是主导（这样自己总是能成为一作或二作）。这种感觉就像我在分享时提到的做发起人的例子一样：与其让别人带我，不如自己做，甚至创造机会。 𐟓š 在校期间：选择研究方法课程：通过上课可以系统地学习如何写proposal和论文。参加研究实验室：在实验室工作可以找到资源和联系。申请研究资助：中了研究资助可以获得资源来做自己的项目，即使没中也是一个提高写作的机会。 𐟔젥œ蒁阶段：问能不能拿到已有的数据：从数据清洗和分析开始，构思一篇文章的想法，然后与团队成员交流合作意向。明确作者权：在开始合作之前，记得明确商量作者权，以免后面有冲突。 𐟓… 在gap year阶段：明确职业规划：向PI提出自己的职业规划（如申请）以及想要更深入参与的愿望。整理研究想法：如果没有数据，可以多看一些文献综述相关的内容，整理自己的研究想法和点子，开始学着写proposal。自学meta-analysis：可以自学meta-analysis等分析方法，为未来的研究打下基础。最后，祝大家好运！希望这些建议能帮助你们在学术道路上取得成功。

马克思“自由个性”论文，宝藏！在万方数据知识服务平台上，我发现了一篇关于马克思“自由个性”思想的优秀论文，真的是宝藏啊！这篇论文详细阐述了马克思的这一思想，让我对它有了更深入的理解。什么是“自由个性”？𐟤” 首先，我们要搞清楚“自由个性”这个概念。很多人把它和“个性自由”、“人的自由发展”或者“人的全面发展”混在一起。其实，这些概念是有区别的。有学者认为“自由个性”等同于“个性自由”，或者认为是“人的自由发展”或“人的全面发展”。但更全面的理解是，“自由个性”是在个性自由的基础上，达到的个人自由而全面的发展。其中，“个性自由”是基本前提，“人的自由发展”是基本途径，而“人的全面发展”则是最切近的基础。人的自由发展和全面发展研究𐟓š 人的自由发展和全面发展是马克思“自由个性”理论的核心内容。很多学者从不同角度来探讨这个问题。比如，涂艳国在《试论“人的自由发展”的涵义》一文中提到，人的自身发展主要是指按照自身固有的内在本性去支配自身的发展。但现实的人的自由发展又要受一系列物质文化条件和社会关系体系的制约，因此，人的自由发展是一个充满矛盾的辩证发展过程。黄力之在《“人的全面发展” 与马克思主义的当代复兴》一文中认为，“人的全面发展”学说是马克思主义关于人的解放理论的核心。马克思主义的唯物史观认为，“人的全面发展”不是一个抽象的理念，而是随着人的历史发展而发展的。早期资本主义一方面在追求利润的过程中阻碍了人的全面发展，另一方面又通过生产力的提高而促进了人的全面发展——尽管是以牺牲个体而发展整体的形式。我的感悟𐟒ኊ通过这篇论文，我对马克思的“自由个性”思想有了更清晰的认识。他认为，自由个性是追求个性独立和自由、社会关系平等和谐的价值诉求和目标。它不仅是一种存在方式，更是一种发展方向。它表现出一种不断实现并向更高水准发展的生动鲜活的历史过程。总之，这篇论文真的是让我受益匪浅，强烈推荐给大家！如果你也对马克思的思想感兴趣，不妨去看看这篇文章吧！

答辩不是道歉，教你如何正确应对论文答辩最近看了不少关于论文答辩的帖子，发现很多人都在教大家如何在答辩时向老师道歉。其实，我对此非常不认同。以下是我的一些看法：道歉并非最佳选择 𐟚늩“歉其实是一种被动的方式，面对老师的质疑，我们应该主动地作出判断，总结经验教训。研究生阶段一般有三次答辩机会，只有在不断试错和复盘中，我们才能收获更好的结果。答辩老师的领域未必是你的研究课题 𐟓š 对于文科的答辩来说，老师们可能并不熟悉你的研究课题。虽然他们有很好的学术素养和积淀，但对于你的研究课题，可能并不比你掌握的更多。学术孤儿更需要自学成才 𐟒𜊥䧥䚦•𐥭榜省䥄🥹𖦲ᦜ‰得到教学计划规定的研究生教育，但学费却一分没少，甚至还要付出更多。研究生阶段更多的是靠自学成才。明明没有得到施舍，为什么还要歌颂他人“乐善好施”呢？开题小贴士 𐟓 答辩前规定每人三分钟，严格遵守规定的时间。选热门选题时，尽量做好论文综述，这样会让你的选题更有说服力。语速太快会给人一种压迫感。规矩是死的，人是活的。说好的3分钟，但可以以阐述清楚观点为前提，尽量接近规定时间。预答辩的小技巧 𐟎𜀩☥䱥ˆ馗𖯼Œ可以尝试将指导老师的名字写得比自己名字大，提醒各位老师“骂我没关系，我导师可跟着我一块挨骂呢”。虽然还是会被骂，但至少有心理准备。拒绝摆烂，认真对待。受外界影响太多时，没有给自己足够的正向的心理暗示。一定要好好调整心态，如果不服批评就要找到足以证明自己可以的地方反驳。摆烂永远是最容易最没用的选择。要自信。对于文科的论文来说，只要观察的角度变一下，钻研下去，就一定会有新天地。毕业答辩的意外收获 𐟎‰ 这次是我发挥最差的一次答辩了，但很意外地得到了全场第二高的分数，算是“一雪前耻”吧。希望这些小贴士能帮到大家在答辩中取得好成绩！

读研心得：导师、论文、心态全攻略 1. 𐟒ꠥ…𓤺Ž导师相处导师相处不用送礼或家长见老师吃饭。如果父母和老师是同等级别或更高，那可以见。日常相处做好分内工作，开学带点本地特产就好。遇到危险或不良情况，一定要勇于拒绝。学术问题自己看文献，不懂再问老师，不要等着老师主动找你。老师一般没时间理你，除非是小课题组。自己定位清晰，只想毕业还是热爱学术。 2. 𐟓š 关于写小论文不论是帮别人还是自己做实验，都要有自己的思考。发现新的点后，先去调研是否有人做过。如果真的没有，带着你的想法去和老师探讨，老师觉得可以，就可以继续这个点写第一篇小论文。通讯作者挂大老师更容易。文章阅读量够了才能更好地输出。 3. 𐟑堥…𓤺Ž室友同门相处与室友和同门相处要融洽，共同学习进步。 4. 𐟌Ÿ 关于心态心态要调整好，研一刚开始会帮师兄师姐打下手，干杂活。这个期间要调整心态，上课的同时看文献。帮别人干活时要弄懂为什么这么做，问清楚再干！没有师兄师姐让你干活也行，自己尽快发现兴趣点，有不懂的问老师，确定研究方向，开题更容易。 5. 𐟔 关于开题开题前先做好调研，选的方向要有三五篇前人做过。硕士毕业主要看工作量，相关文献一定要多看！ 6. 𐟒ᠥ…𓤺Ž研究生入党如果想入党，最好选上班长或团支书，加入各种院级研会或SPE协会等组织。研一第一次选积极分子，研二成为发展对象，转预备党员。三年制的毕业前是正式党员，两年制的毕业是预备党员，等预备期满了就行。

商学院里的AI与人类：深度对话的开始有时候，写作的热情也会遇到瓶颈。但想到五月份那些让人抓狂的论文修改、复审、写作和答辩，我决定继续更新。毕竟，美好的暑假在向我招手。于是，我决定跳过机器学习（ML）的细节，直接进入人类与AI的讨论。毕竟，最近我的脑海里全是这个话题，而且手头上所有待审的论文都与此相关。说实话，我一直没有时间整理这些论文（主要是懒）。粗略算了一下，这个文件夹里已经有100多篇论文了，而且大多数都只存在于和自己研究相关的期刊和会议里。因为没有特别清晰的框架，所以先聊聊两个让我感触颇深的点吧（可能有些哲学色彩）。关于贡献的探讨 𐟤” 首先，是关于AI的贡献问题。换句话说，AI与之前的科技相比，在引入我们的工作生活中有何不同？进一步地，当我们做LLM（法律语言模型）时，它和之前接触的算法或机器有何区别？我个人更喜欢长期的深入效应，而不是一时的新奇效果。另一方面，AI的可信度问题也被讨论过很多，但有多少是因为它的不完善而带来的呢？人的因素 𐟑䊊其次，是关于人的因素。我在很多维度上相信技术优于人。现阶段的有效人机协作可能来自于法规（比如需要有人背书），也可能需要人来发布任务，也就是说需求还是来自于人，那么核算自然也来自于人。所以我关注的人机协作，既在用AI与AI配合的人的层面，也在被AI服务的人（消费者）层面。正在进行的工作 𐟓ˆ 关于这一大块的working projects，我们正在做的有不少，进度不尽相同，有的可能只是一个idea（带宽实在不够）。如果机缘巧合，欢迎邮件联系我们深入聊聊。近期可能想要更多地往大模型算法或者经济建模的方向发展。可能有点泛泛而谈，就当是个引子吧。

论文初稿快速搞定攻略：这些坑你踩过吗？写论文初稿，听起来是不是有点让人头疼？别急，今天我来分享一些小技巧，帮你快速搞定论文初稿，拿走就能用！别低估国际标准 𐟌 首先，选题的时候一定要了解国际标准。比如，你要写一篇关于化学的论文，那就得知道《Nature》和《Science》这些顶级期刊的标准和动态。别忘了，国外学者也在研究这个领域，他们的研究成果可能已经领先了。如果你连外文文献都没看过，那你的论文很可能就失去了国际竞争力。理论指导不能少 𐟓š 其次，理论指导是论文的灵魂。很多人写论文的时候，只知道堆砌文字，不知道什么是理论。其实，理论是科学的核心，好的理论不仅要有深度，还要有实践意义。如果你的论文“上不着天，下不着地”，那就成了既没有明确理论指导，又没有严谨实证基础的悬空论文。这反映了你缺乏严格的理论训练和方法训练。逻辑清晰很重要 𐟧 最后，论文的逻辑一定要清晰。结构要完整，整体设计理念要明确。论文中不能只看到文字和文字的堆砌，而看不到逻辑推理的脉络和作者思维的痕迹。抽象逻辑思维能力差和概括能力差的人，往往在写论文时会遇到困难。比如，题目、摘要、讨论、结论这些需要高度概括和提炼的部分，你一定要认真对待。希望这些小技巧能帮到你，让你在写论文初稿时事半功倍！加油！𐟒ꀀ

𐟓 论文拒稿的那些事儿：原因与应对策略论文被拒稿是一件让人头疼的事儿，但别急，先搞清楚原因，然后再对症下药。拒稿通常可以分为技术原因和编辑原因两大类。技术原因 𐟔슊技术原因通常需要你做更多的工作，比如进行更多的实验或分析。以下是一些常见的技术拒稿原因：数据不完整：比如样本太小、数据缺失或者控制不足。分析不当：使用了不适当的统计方法，或者完全缺乏统计学分析。方法不当：你的研究方法无法回答你的假设，或者使用了已经被新的、更强大的方法取代的旧方法。研究动机不足：你的假设不明确或者学术上无效，或者你的数据无法回答你提出的问题。结论不准确：基于数据不支持的假设得出的结论。要避免这些拒稿原因，你可以多花点时间阅读相关领域的文献，仔细选择研究课题，明确假设，并计划一项全面的实验。编辑原因 𐟓– 编辑原因则更多是关于论文本身是否符合期刊的要求。以下是一些常见的编辑拒稿原因：不适合期刊范围：你的论文不符合该期刊的收录范围。缺乏进展或影响力：你的研究在该期刊看来没有足够的进展或影响力。研究伦理问题：比如未经患者同意或者未经伦理委员会批准进行动物研究。格式问题：论文结构不符合期刊的要求，或者缺乏详细的实验描述。语言问题：论文语言质量差，读者难以理解。逻辑问题：论文逻辑难以理解，数据呈现不清楚。违反出版伦理：比如自我引用比例过高。要避免这些拒稿原因，你可以遵循期刊的具体指南，确保用良好的英语写作一篇连贯的论文，并在选择目标期刊时诚实评估你的工作。修改和回应 ✏️ 一旦你的稿件被退回，你通常有机会根据审稿人的意见进行修改。你会收到一封来自处理你稿件的编辑的信件，其中详细说明他们希望你做出的修改，并附上审稿人的报告链接。感谢审稿人和编辑的时间和意见。回答编辑和审稿人提出的所有问题。在回复信中描述你对稿件的主要修改，并逐点回应审稿人的评论。进行审稿人建议的任何额外实验或分析，除非你认为这些建议不会使你的论文更好。对你不同意的观点或评论提供礼貌和学术的反驳。在回信中区分审稿人的评论和你的回答。在文本中清晰显示主要的修改，可以使用不同颜色的文本、突出显示更改或使用Microsoft Word的修订功能。记住，如果你的稿件被送回进行第二轮同行评审，审稿人也会看到你的回复信。所以，保持礼貌和专业，这样可能会增加你论文被接受的机会。𐟒ꊊ希望这些建议能帮到你，祝你好运！𐟚€

大学毕业论文：抄袭与改写的平衡术 𐟎“ 在大学里，写毕业论文是一件让人头疼的事。很多人都会在网上搜索一些相关的论文来参考，甚至有人会直接抄袭。其实，抄袭在某种程度上是不可避免的，但关键是要掌握好度。以下是一些关于如何处理抄袭和改写的小技巧。逻辑是关键 𐟧 首先，论文的逻辑非常重要。导师和答辩老师最看重的就是你的论文逻辑是否清晰。你的论文必须有一个完整的逻辑体系，从开篇到结尾都要一气呵成。就像开一家店，从生产许可到进货卖货，最后纳税，整个过程都要有条不紊。你在答辩时也要按照这个逻辑来回答，这样才能让答辩老师看到你的思路是清晰的。查重率要低 𐟔 其次，查重率也是一个重要的指标。学校会给你一定的查重次数，只要满足学校的查重率要求，你就有可能通过。一般来说，学校的查重率要求在25%以下。你可以抄袭，甚至可以把几篇相似的论文组合在一起，但关键是要逐字逐句地改，降低句式的相似度，这样查重率才能降下来。总结一下 𐟓 论文可以抄，但你需要重新改写，弄出一篇内容逻辑差不多，但查重率又能通过的论文。你可以说这就是你的论文，只要里面的内容你都清楚，每句你都知道是什么意思，答辩的时候能完整且清晰地表述出来就行。搞定毕业论文其实并不难，只要掌握了这些小技巧，你就能轻松过关。希望这些小建议能帮到你，祝你顺利完成毕业论文！𐟎‰

论文好坏？看这5点！评价一篇论文的好坏，最终还是要看有没有人愿意读，能不能给读者带来新的知识。论文的类型有很多种，每种类型的评价标准也不一样。下面我来详细说说几种常见的论文类型。理论方法论文 𐟓ˆ 这类论文的核心在于理论的创新性和普适性。通常需要领域专家来验证其正确性和适用范围。这类工作往往涉及复杂的证明，普通人可能难以理解，但其科研价值和创新价值极大。比如，一篇关于新算法的论文，如果能够证明其在各种场景下的优越性，那就可以说是非常有价值的研究。应用方法论文 𐟓Š 这类论文的关键在于方法是否有实质影响。常用的评判标准包括引用量（Citation）和是否被其他论文选作对比算法。此外，如果某个公司实际采用了你的算法，那更是证明其价值的最佳方式。比如，一篇关于机器学习模型的论文，如果能够在实际项目中取得显著效果，那就可以说是非常实用的研究。 Benchmark和数据集 𐟓‹ 这类工作的主要指标是其在社区的使用情况，例如在GitHub上的Star数量以及有多少项目基于你的Benchmark或数据集。经典案例包括IMAGENET和GLUE Benchmark。这些Benchmark和数据集为研究者提供了一个标准的测试环境，方便他们进行比较和验证。 Survey 𐟓š 衡量Survey的标准在于引用次数和阅读量。Survey的主要目的是让他人快速学习某个研究方向，Citation和阅读量能反映其影响力。比如，一篇关于某个领域最新进展的综述论文，如果能够被广泛引用和阅读，那就可以说是非常有影响力的研究。工具和框架 𐟛 ️ 主要衡量标准包括GitHub上的Star数量以及基于该工具或框架完成的项目数量。经典案例有LangChain和AutoGen。此类项目需要长期的维护和更新，通常更适合公司科研团队，而非学术界的团队。比如，一个开源的机器学习框架，如果能够被多个项目采用和改进，那就可以说是非常实用的工具。每个项目都有其独特的价值，但对于博士生而言，不建议只做Benchmark、数据集和Survey。这些工作的工程意义较大，但科研创新性相对较低。尽管它们可以证明你的工程能力或者写作能力，但不足以展示科研创新能力。建议博士生选择以方法研究为主，辅以其他类型的工作。相反，本科生、硕士生和刚开始做项目的同学，做一些Benchmark和Tool反而比较好上手。边读论文、写代码、标数据、发论文，这个节奏更加适合初学者。

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